公开(公告)号：CN105809130B

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201610129671.7

申请日：2016-03-08

Applicant: 武汉大学

Inventor： 田纲 ,  彭敏 ,  陈典 ,  章文 ,  高望 ,  张一晗 ,  应称

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明提供了一种基于双目深度感知的车辆可行驶区域计算方法，通过检测出关键目标的类别以及其运动行为，再结合一些车辆驾驶规则中的先验知识，定义相关目标与自身车辆的行驶之间的相互影响规则，再根据这些影响规则计算出场景中的每个占用网格对于自身车辆的行驶代价，最终计算出车辆的可行驶区域用以表述以自身车辆为中心的交通场景；本发明实现了在交通场景中对于行人，车辆这类关键目标的精确识别并预估其运动轨迹作行为分析，具有较高的可行性与准确性，可应用于智能交通领域中的无人驾驶，驾驶辅助系统等方向。

公开(公告)号：CN105809130A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610129671.7

申请日：2016-03-08

Applicant: 武汉大学

Inventor： 田纲 ,  彭敏 ,  陈典 ,  章文 ,  高望 ,  张一晗 ,  应称

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明提供了一种基于双目深度感知的车辆可行驶区域计算方法，通过检测出关键目标的类别以及其运动行为，再结合一些车辆驾驶规则中的先验知识，定义相关目标与自身车辆的行驶之间的相互影响规则，再根据这些影响规则计算出场景中的每个占用网格对于自身车辆的行驶代价，最终计算出车辆的可行驶区域用以表述以自身车辆为中心的交通场景；本发明实现了在交通场景中对于行人，车辆这类关键目标的精确识别并预估其运动轨迹作行为分析，具有较高的可行性与准确性，可应用于智能交通领域中的无人驾驶，驾驶辅助系统等方向。