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公开(公告)号：CN110702683A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910826477.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种用于渡槽检测的水下行走装置，包括中部桁架和检测模块，所述中部桁架前后分别设有可调节相对高度的前桁架和后桁架，前桁架和后桁架底部分别设有行走轮和驱动行走轮的防水电机，中部桁架两侧分别设有伸缩臂，伸缩臂末端设有用于与渡槽侧壁接触行走的侧部导向轮，检测模块包括检测模块控制箱、水平轴、探头支架和检测探头，检测模块控制箱固定于前桁架上，水平轴的安装在检测模块控制箱上，检测探头通过探头支架安装于水平轴末端，检测模块控制箱内设有用于驱动水平轴旋转的摆臂电机，利用摆臂电机驱动探头支架和其末端的检测探头旋转，从而完成对渡槽的检测。本发明结构简单，可替代人工作业，效果好，效率高，风险低。
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公开(公告)号：CN117176041A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311124627.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种使用形状记忆合金的纯机械太阳追踪装置，属于光能利用技术领域，包括：俯仰轴部、以及与所述俯仰轴部连接的方位轴部，所述方位轴部上还设置有支撑柱；所述俯仰轴部和方位轴部均具有静息状态、偏光状态、平衡状态和过平衡状态；且四种状态可以自动切换。相比于市面上已有的电机驱动追踪装置，本机构的材料、制造成本较低；利用形状记忆合金的相变效应使其发挥传感器和驱动器作用，纯机械结构不会耗散收集的电能；本机构尺寸可灵活调整，使得应用范围更加广泛；本机构相比其它机械追踪装置，实现了对太阳俯仰轴和方位轴的双轴追踪，效果更好。
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公开(公告)号：CN109518103B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811652761.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种提高镍钛合金制冷能效比、寿命和温度稳定性的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、通过冷加工得到平均晶粒尺寸约为5～30nm的纳米晶镍钛合金基体；步骤2、在步骤1所得纳米晶镍钛合金基体表面上用功率为50～200瓦的连续激光束进行局部热处理，持续时间0.1～2s，热处理斑点直径斑点间距d＝0.5～2mm；步骤3、将基体表面抛光至镜面。本发明采用连续激光束对纳米晶镍钛合金基体表面进行局部热处理，大大提高了该材料的制冷能效比，同时延长了使用寿命，拓宽了使用的温度区间，兼顾材料的强度与延展性，此外，加工工艺简单，能耗小，成本低，可迅速完成并投入使用，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN117176041B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311124627.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种使用形状记忆合金的纯机械太阳追踪装置，属于光能利用技术领域，包括：俯仰轴部、以及与所述俯仰轴部连接的方位轴部，所述方位轴部上还设置有支撑柱；所述俯仰轴部和方位轴部均具有静息状态、偏光状态、平衡状态和过平衡状态；且四种状态可以自动切换。相比于市面上已有的电机驱动追踪装置，本机构的材料、制造成本较低；利用形状记忆合金的相变效应使其发挥传感器和驱动器作用，纯机械结构不会耗散收集的电能；本机构尺寸可灵活调整，使得应用范围更加广泛；本机构相比其它机械追踪装置，实现了对太阳俯仰轴和方位轴的双轴追踪，效果更好。
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公开(公告)号：CN109518103A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811652761.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种提高镍钛合金制冷能效比、寿命和温度稳定性的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、通过冷加工得到平均晶粒尺寸约为5～30nm的纳米晶镍钛合金基体；步骤2、在步骤1所得纳米晶镍钛合金基体表面上用功率为50～200瓦的连续激光束进行局部热处理，持续时间0.1～2s，热处理斑点直径 斑点间距d＝0.5～2mm；步骤3、将基体表面抛光至镜面。本发明采用连续激光束对纳米晶镍钛合金基体表面进行局部热处理，大大提高了该材料的制冷能效比，同时延长了使用寿命，拓宽了使用的温度区间，兼顾材料的强度与延展性，此外，加工工艺简单，能耗小，成本低，可迅速完成并投入使用，应用前景广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117664769A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311450342.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种可控制角度的往复扭转疲劳加载系统，该加载系统在扭转加载单元和电机驱动单元之间设置有连接机构，所述扭转加载单元的底部安装有圆形法兰盘底座，所述电机驱动单元包括单相步进电机、减速机和偏心轮，所述连接机构包括连接杆A、连接杆B、连接杆C，扭转加载单元和电机驱动单元的底部均固定在加载平台上，该往复扭转疲劳加载系统具有更好的同轴度，样品上下两端放置于两个对称设计的法兰盘之间，通过螺纹连接固定，操作简单，可实现完全对中的往复扭转的疲劳实验，通过单相电机控制加载，只需设定好偏转角度和往复循环次数即可，同时单相电机在启动过程中非常顺畅，降低了由剧烈起动引起的机械振动。
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公开(公告)号：CN108143477A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711361323.3
申请日：2017-12-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种应用记忆合金弹簧电磁加热的髓内骨延长装置，其包括髓内骨延长组件以及电磁加热温控组件；所述髓内骨延长组件包括上部髓内钉和下部髓内钉，上部髓内钉与下部髓内钉之间设有记忆合金弹簧；所述电磁加热温控组件包括温度传感模块、体外电磁加热模块以及温控模块，其中，温度传感模块的感应端与记忆合金弹簧接触设置，从而能够精确的采集到体内记忆合金弹簧的确切温度，同时温度传感模块将采集的温度信号转换为数字信号发送给温控模块，由温控模块对实时温度与预设的目标温度进行分析比对，使温控模块能够根据比对结果对电磁加热模块进行精准控制，进而实现对记忆合金弹簧的形变范围进行精确控制，保证骨延长矫正手术的精准度。
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公开(公告)号：CN110702683B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910826477.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种用于渡槽检测的水下行走装置，包括中部桁架和检测模块，所述中部桁架前后分别设有可调节相对高度的前桁架和后桁架，前桁架和后桁架底部分别设有行走轮和驱动行走轮的防水电机，中部桁架两侧分别设有伸缩臂，伸缩臂末端设有用于与渡槽侧壁接触行走的侧部导向轮，检测模块包括检测模块控制箱、水平轴、探头支架和检测探头，检测模块控制箱固定于前桁架上，水平轴的安装在检测模块控制箱上，检测探头通过探头支架安装于水平轴末端，检测模块控制箱内设有用于驱动水平轴旋转的摆臂电机，利用摆臂电机驱动探头支架和其末端的检测探头旋转，从而完成对渡槽的检测。本发明结构简单，可替代人工作业，效果好，效率高，风险低。
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公开(公告)号：CN108143477B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201711361323.3
申请日：2017-12-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种应用记忆合金弹簧电磁加热的髓内骨延长装置，其包括髓内骨延长组件以及电磁加热温控组件；所述髓内骨延长组件包括上部髓内钉和下部髓内钉，上部髓内钉与下部髓内钉之间设有记忆合金弹簧；所述电磁加热温控组件包括温度传感模块、体外电磁加热模块以及温控模块，其中，温度传感模块的感应端与记忆合金弹簧接触设置，从而能够精确的采集到体内记忆合金弹簧的确切温度，同时温度传感模块将采集的温度信号转换为数字信号发送给温控模块，由温控模块对实时温度与预设的目标温度进行分析比对，使温控模块能够根据比对结果对电磁加热模块进行精准控制，进而实现对记忆合金弹簧的形变范围进行精确控制，保证骨延长矫正手术的精准度。
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公开(公告)号：CN108062122A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711361488.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种体内记忆合金电磁加热温控系统，其包括用于感应体内记忆合金温度变化的温度传感模块，用于对体内记忆合金进行电磁加热的体外电磁加热模块，用于根据将温度传感模块感应得到的温度与阈值温度的比较结果控制体外电磁加热模块是否工作的温控模块，其中，所述温度传感模块的感应端与记忆合金接触设置，从而能够精确的采集到体内记忆合金的确切温度，所述温度传感模块将温度信号转换为数字信号发送给温控模块，由温控模块对实时温度与预设的目标温度进行分析比对，使温控模块能够根据比对结果对体外电磁加热模块进行精准控制，进而实现对记忆合金的形变范围进行精确控制，保证矫正手术的精准度。
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