公开(公告)号：CN107016647B

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201710284303.4

申请日：2017-04-26

Applicant: 武汉大学

Inventor： 姚剑 ,  夏孟涵 ,  赵娇 ,  李礼 ,  谢仁平

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明提出的全景图像色调一致性纠正方法及系统，包括对所有相邻图像对的重叠区域提取内容一致区域，并根据内容一致区域的累积概率直方图等概率间隔的提取图像间的颜色对应关系；定义灵活度较高的色调变换模型，设计全局能量函数同时优化全局色调一致性、图像对比度和梯度细节；经求解具有严格全局最优性的模型参数，对所有图像应用各自的色调纠正模型进行色调一致性纠正，输出处理结果。本发明利用相邻影像间重叠区域的色调对应关系，能有效地消除图像间存在的较大的色调差异；能够在纠正色调一致性的同时抑制色调溢出、动态范围缩小以及相对于原始图像的梯度损失问题，全局联合优化的纠正方式无需定义特定的参考图像，能有效降低累积误差问题。

公开(公告)号：CN107016647A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710284303.4

申请日：2017-04-26

Applicant: 武汉大学

Inventor： 姚剑 ,  夏孟涵 ,  赵娇 ,  李礼 ,  谢仁平

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明提出的全景图像色调一致性纠正方法及系统，包括对所有相邻图像对的重叠区域提取内容一致区域，并根据内容一致区域的累积概率直方图等概率间隔的提取图像间的颜色对应关系；定义灵活度较高的色调变换模型，设计全局能量函数同时优化全局色调一致性、图像对比度和梯度细节；经求解具有严格全局最优性的模型参数，对所有图像应用各自的色调纠正模型进行色调一致性纠正，输出处理结果。本发明利用相邻影像间重叠区域的色调对应关系，能有效地消除图像间存在的较大的色调差异；能够在纠正色调一致性的同时抑制色调溢出、动态范围缩小以及相对于原始图像的梯度损失问题，全局联合优化的纠正方式无需定义特定的参考图像，能有效降低累积误差问题。

公开(公告)号：CN105957111A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610269941.4

申请日：2016-04-27

Applicant: 武汉大学

Inventor： 姚剑 ,  夏孟涵 ,  李礼 ,  刘亚辉 ,  谢仁平

IPC: G06T7/40

Abstract: 一种序列遥感影像的色调一致性校正方法及系统，包括将彩色的序列影像从RGB颜色空间转到Lαβ颜色空间，进行色调传递预处理，亮度通道的全局增益补偿；颜色通道的直方图映射，在颜色通道α和β分别独立地对影像灰度作调整；将所有影像从Lαβ颜色空间转至RGB颜色空间，输出并保存处理结果。本发明利用相邻影像间重叠区域的色调对应关系，能有效地抑制或消除影像间存在的亮度和颜色差异；能够很大程度减少由于通道间相关性带来的图像失真，采取搜索最大一致图像子集的方式自动选取参考颜色，避免了人工选取标准参考颜色的问题。

公开(公告)号：CN105957004A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610268428.3

申请日：2016-04-27

Applicant: 武汉大学

Inventor： 姚剑 ,  陈凯 ,  李礼 ,  夏孟涵 ,  谢仁平

IPC: G06T3/40 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06T3/4038 ,  G06T5/009 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20024

Abstract: 一种基于图割优化的全景影像修补方法及系统，包括将全景影像进行投影变换，得到一幅透视投影图片，使待修补区域位于透视投影图片的中央区域；根据指示影像中缺失区域位置的灰度模板图片，采用基于图割的方法进行修补；进行影像亮度的全局增益补偿以及亮度的调和，然后反投影在原始的360度全景影像上；进行全景影像羽化，得到全景影像修补结果。本发明的优点在于，仅利用单张全景影像就可以将影像中由于平台遮挡所造成的缺失部分快而有效地修补完整，整个匹配过程快而准确，解决了初始修补后的透视投影图片中存在的亮度不一致的问题，得到没有修补痕迹的完整的全景影像。