公开(公告)号：CN119687796A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411764397.1

申请日：2024-12-04

Applicant: 重庆大学 ,  广西交科集团有限公司 ,  桂林理工大学 ,  武汉大学

Inventor： 李红明 ,  杨忠平 ,  陈泉余 ,  林兰忻 ,  周吕 ,  张豹 ,  黄翔 ,  罗天涯 ,  张顺波 ,  卢有谦 ,  张红日

IPC: G01B11/02 ,  G01B15/00

Abstract: 本发明提供了一种结合GNSS与双目视觉的边坡位移监测系统，包括人工标志物、双目相机、微型计算机、GNSS定位系统、太阳能电池和数据中心；人工标志物设置在目标边坡上，人工标志物用于给双目相机提供标志点，双目相机用于对目标边坡进行图像采集，GNSS定位系统用于实时获取边坡位移监测系统的绝对坐标，微型计算机用于对边坡位移监测系统进行控制、储存及传输，太阳能电池用于给边坡位移监测系统提供电能，数据中心用于处理微型计算机传输来的图像。本发明还提供了一种结合GNSS与双目视觉的边坡位移监测方法，采用了所述边坡位移监测系统。本发明结构简单，算法流程明确，建设成本低廉，有利于大规模推广和应用。

公开(公告)号：CN105652281B

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201610113744.3

申请日：2016-02-29

Applicant: 武汉大学

Inventor： 章迪 ,  郭际明 ,  梅文胜 ,  巢佰崇 ,  李昕 ,  周吕 ,  胡纪元 ,  王高靖 ,  许毅 ,  蔡婧 ,  王威 ,  赵胤植

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明提供一种用于光电测距气象改正的方法及系统，设置无人机和相应地面操控模块，地面操控系统和无人机建立无线通讯；所述无人机上搭载设置通讯模块、GNSS模块、温度传感器、气压传感器、湿度传感器和存储模块；无人机沿设计航线往返飞行，光电测距仪器在此期间针对目标点进行多次重复测距，在测距同时测定测距信号传播路径上的气象元素；求取温度、气压、湿度、距离平均值，实现气象改正。本发明系统结构简单，模块分工明确；方法步骤清晰，方案易于实现。本发明能够精确地测定测距信号传播路径上的气象元素，可以极大地减少现有技术中的气象元素代表性误差，从而提高光电测距的精度，为高精度测量提供可靠的保障。

公开(公告)号：CN105652281A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610113744.3

申请日：2016-02-29

Applicant: 武汉大学

Inventor： 章迪 ,  郭际明 ,  梅文胜 ,  巢佰崇 ,  李昕 ,  周吕 ,  胡纪元 ,  王高靖 ,  许毅 ,  蔡婧 ,  王威 ,  赵胤植

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/48

CPC classification number: G01S17/08 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明提供一种用于光电测距气象改正的方法及系统，设置无人机和相应地面操控模块，地面操控系统和无人机建立无线通讯；所述无人机上搭载设置通讯模块、GNSS模块、温度传感器、气压传感器、湿度传感器和存储模块；无人机沿设计航线往返飞行，光电测距仪器在此期间针对目标点进行多次重复测距，在测距同时测定测距信号传播路径上的气象元素；求取温度、气压、湿度、距离平均值，实现气象改正。本发明系统结构简单，模块分工明确；方法步骤清晰，方案易于实现。本发明能够精确地测定测距信号传播路径上的气象元素，可以极大地减少现有技术中的气象元素代表性误差，从而提高光电测距的精度，为高精度测量提供可靠的保障。

公开(公告)号：CN105445769A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510782688.8

申请日：2015-11-16

Applicant: 武汉大学

Inventor： 章迪 ,  郭际明 ,  陈明 ,  史俊波 ,  李昕 ,  周吕 ,  王高靖

IPC: G01S19/41

CPC classification number: G01S19/41

Abstract: 本发明公开了一种基于CORS的GNSS单点定位坐标修正方法，通过CORS系统获取参考站坐标及观测值，基于GNSS终端用单点定位方式得到的初始概略坐标及定位时所采用的卫星列表，计算坐标修正量；将此坐标修正量施加于概略坐标，可获得与伪距差分相当的精度。本发明不需要GNSS终端提供自身原始观测值，并解决了传统坐标差分技术中星座不一致的问题，因而具有非常广阔的应用前景。