公开(公告)号：CN211956224U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020894363.5

申请日：2020-05-25

Applicant: 武汉大学

Inventor： 刘正武 ,  王庭蔚 ,  周立青

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型涉及飞行器技术，具体涉及一种基于激光雷达与视觉的电缆巡线飞行器，包括控制器和飞行器，控制器包括微处理器模块和与其电连接的12V和5V降压模块、姿态角测量模块、高度测量模块、位置测量模块、信号灯模块、视觉处理模块和无线通信模块；飞行器包括微处理器、无刷电机和电调，微处理器与电调电连接并通过PWM波控制电调输出，电调与无刷电机电连接。该飞行器在室内以及GPS信号弱的地方也能正常工作，同时用OPENMV进行图像处理，一定程度上减轻了飞行器的负担，在OPENMV上对图像进行了一系列图像处理增强了抗干扰性，无线通信模块与信号灯模块可以让操作员更加容易得知飞行器的状态，从而降低用户的操作难度。

公开(公告)号：CN211786769U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020903621.1

申请日：2020-05-26

Applicant: 武汉大学

Inventor： 王庭蔚 ,  刘正武 ,  周立青

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及智能小车技术，具体涉及一种高效低成本的平衡小车巡线系统，包括小车，包括小车上设置的微处理器和与其电连接的12V和5V降压模块、姿态角测量模块、速度测量模块、视觉处理模块、光敏处理模块、动力模块、人机交互模块和无线通信模块。该系统以光敏传感器为主，视觉传感器为辅的形式，这样既能修正光敏传感器不稳定的特点又不需要使用太高级别的视觉传感器，既降低了成本，又提高了精确度以及巡线的效率和性能。本实用新型巡线系统具有效率高、鲁棒性好、性能稳定、价格低廉的优点。

公开(公告)号：CN213457611U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022890101.4

申请日：2020-12-04

Applicant: 武汉大学

Inventor： 陈娴婧 ,  周龙 ,  廖宗波 ,  刘正武 ,  王庭蔚

IPC: G03B13/36 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型提供一种基于激光雷达的自动对焦相机，其特征在于，包括激光雷达(1)、可调焦距的相机(2)、控制处理模块(3)、通信模块(4)、存储模块(5)；所述激光雷达与所述控制处理模块相连；所述可调焦距的相机与所述控制处理模块相连；所述通信模块与所述控制处理模块相连；所述存储模块分别与所述可调焦距的相机和所述控制处理模块相连。本实用新型由于使用了激光雷达避免了传统的相机聚焦缓慢、受光线干扰大的问题，具有了快速、高准确度聚焦且不受光线干扰的特点。