公开(公告)号：CN212047893U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202020537771.5

申请日：2020-04-13

Applicant: 武汉大学

Inventor： 谢银波 ,  田元元 ,  张子健 ,  刘张婧 ,  张天翔

IPC: B64C39/02 ,  B64D17/80 ,  B64D27/24 ,  B64D45/00 ,  B64C25/62

Abstract: 本实用新型公开一种防坠毁的多旋翼无人机，包括机体，机体外侧中心对称分布有多个机臂，机臂的末端安装有驱动装置，驱动装置的输出端上安装有螺旋桨，机体中部设有顶部开口的腔体，腔体上活动安装有安全盖板，腔体内设有缓冲伞、空气发生器、控制器和加速度传感器，缓冲伞包括伞衣和伞绳，伞绳固定在腔体内，空气发生器的出气口与伞衣相对，控制器与空气发生器、加速度传感器和驱动装置电连接，机体底部设有至少两个相对于机体呈中心对称的落地架，落地架的顶部与机体铰接，相邻落地架之间通过弹性件连接。本实用新型的目的是提供一种防坠毁的多旋翼无人机，可以使无人机因电量消耗迅速下落时保护无人机，防止无人机坠毁。