基于影像变形的街景影像拼接方法及系统

    公开(公告)号:CN107067368A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710044943.8

    申请日:2017-01-20

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于影像变形的街景影像拼接方法,包括步骤:S1准备待拼接影像,并构建水平方向的待拼接影像对;S2获得待拼接影像对的重叠区域影像对,对重叠区域影像对中两张重叠区域影像进行特征点匹配,获得匹配特征点对集;S3计算匹配特征点对集中各匹配特征点对的光流,基于各匹配特征点对的光流内插出待拼接影像的光流场;S4根据光流场对待拼接影像对中两张待拼接影像分别进行非刚体变形;S5对非刚体变形后的影像进行拼接,得由水平方向的待拼接影像对拼接的全景影像。本发明可避免影像间较大的几何位错所造成的影响,从而能生产高精度和高质量的街景影像。

    基于影像变形的街景影像拼接方法及系统

    公开(公告)号:CN107067368B

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201710044943.8

    申请日:2017-01-20

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于影像变形的街景影像拼接方法,包括步骤:S1准备待拼接影像,并构建水平方向的待拼接影像对;S2获得待拼接影像对的重叠区域影像对,对重叠区域影像对中两张重叠区域影像进行特征点匹配,获得匹配特征点对集;S3计算匹配特征点对集中各匹配特征点对的光流,基于各匹配特征点对的光流内插出待拼接影像的光流场;S4根据光流场对待拼接影像对中两张待拼接影像分别进行非刚体变形;S5对非刚体变形后的影像进行拼接,得由水平方向的待拼接影像对拼接的全景影像。本发明可避免影像间较大的几何位错所造成的影响,从而能生产高精度和高质量的街景影像。

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