公开(公告)号：CN119795133A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510138854.4

申请日：2025-02-08

Applicant: 东华理工大学 ,  武汉大学 ,  珠江水利委员会珠江水利科学研究院

Inventor： 蒋田田 ,  王振华 ,  兰巍 ,  廖健 ,  黄明淇 ,  翁磊 ,  刘夕奇 ,  贾志文 ,  周成 ,  李琳

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/04 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种隧道扫描机器人，涉及隧道施工测量技术领域，旨在解决轨道长时间在隧道内其表面会有灰尘堆积，导致三维激光扫描仪在移动中出现晃动的技术问题，包括滑轨，所述滑轨两侧分别开设有滑槽，所述滑轨顶部固定连接有安装架，所述滑轨底部设置有扫描机构；所述扫描机构包括支撑面板、缓冲单元和除尘单元。本发明通过扫描机构，使三维激光扫描仪在滑动和拐弯时提供稳定，同时通过缓冲单元，能够对拐弯中的三维激光扫描仪进行缓冲，使其能够为稳定的在隧道内壁进行扫描工作，并且通过除尘单元，通过气流对滑轨表面进行除尘效果，避免三维激光扫描仪在移动中，出现晃动，有利于提高该装置的稳定性以及可靠性。

公开(公告)号：CN119438286A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411813763.8

申请日：2024-12-11

Applicant: 武汉大学

Inventor： 翁磊 ,  吴志军 ,  吴秋红 ,  罗冉 ,  龚兵文 ,  刘夕奇 ,  储昭飞 ,  刘远景

IPC: G01N24/08

Abstract: 本发明提供了一种无损检测水泥浆液水化程度的方法，属于建筑材料无损检测领域。本发明基于核磁共振对水化程度进行检测，可以无损伤的对同一水泥样品进行连续、反复地测试。而其他测试手段均不能在凝结前对浆体中的水区分出这样的差别。(1。

公开(公告)号：CN221686099U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202420115463.1

申请日：2024-01-16

Applicant: 中国铁建港航局集团有限公司 ,  武汉大学

Inventor： 陈浩 ,  刘夕奇 ,  郑伟 ,  王东星 ,  孙耀勇 ,  郑阳阳 ,  国振宇 ,  姜立宝 ,  宋官生 ,  刘作刚 ,  汪家俊 ,  李阳阳 ,  王寒 ,  王文博

IPC: G01N3/24 ,  G01N3/303 ,  G01N3/02 ,  G01N3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种考虑不同剪切面角度的锚杆冲击剪切试验装置，包括用于提供试验平台的机架、固定装置、监测装置和加载装置，固定装置用于固定设置有锚杆的试件；监测装置用于监测试件的受力及变形量；加载装置包括导向杆和能自由滑动配合安装于导向杆上的重锤，所述导向杆下端通过转动副安装于固定装置的加载点上，导向杆上部通过角度调节机构安装在机架上，通过角度调节机构和转动副配合调整导向杆倾斜角度。本实用新型通过角度调节机构调整导向杆的倾斜角度，用以实现不同的冲击剪切角度下的锚杆剪切试验，通过更换不同重量的重锤的更换以及高度的控制可以实现不同的冲量荷载。