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公开(公告)号：CN114009303A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111367719.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种全自动植树车，包括自行走式车体、支撑件、储树机构、挖掘机构、升降机构、同步机构；储树机构包括储树盘，储树盘内转动安装有叶片组，下部设置有开口；挖掘机构包括位于储树盘下方的筒形钻体、钻头、筒形外壳、钻体驱动电机、撑开器，钻体、钻头上设置有螺旋叶片；钻头由若干分块组成圆锥形且分别转动连接在钻体下部；外壳套装在钻体外部且能够与钻体同时上下移动且不限制钻体转动；钻体驱动电机安装在外壳上，与钻体连接驱动钻体转动；撑开器套装在钻体内且能够在钻体中上下移动并撑开钻头；升降机构连接外壳，控制挖掘机构上下移动；同步机构连接外壳与叶片组，使叶片组、外壳同步运动。本发明能够实现挖坑、放置树苗、填土的联动动作。
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公开(公告)号：CN114009303B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111367719.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种全自动植树车，包括自行走式车体、支撑件、储树机构、挖掘机构、升降机构、同步机构；储树机构包括储树盘，储树盘内转动安装有叶片组，下部设置有开口；挖掘机构包括位于储树盘下方的筒形钻体、钻头、筒形外壳、钻体驱动电机、撑开器，钻体、钻头上设置有螺旋叶片；钻头由若干分块组成圆锥形且分别转动连接在钻体下部；外壳套装在钻体外部且能够与钻体同时上下移动且不限制钻体转动；钻体驱动电机安装在外壳上，与钻体连接驱动钻体转动；撑开器套装在钻体内且能够在钻体中上下移动并撑开钻头；升降机构连接外壳，控制挖掘机构上下移动；同步机构连接外壳与叶片组，使叶片组、外壳同步运动。本发明能够实现挖坑、放置树苗、填土的联动动作。
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公开(公告)号：CN216491898U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122741582.7
申请日：2021-11-10
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种具有挖掘与回填功能的挖掘装置，包括钻体、钻头，所述钻体与钻头上均设置有螺旋叶片，还包括外壳、撑开器，所述钻体、钻头为空心结构，所述钻头为若干分块组成的锥形结构，所述钻头的若干分块转动连接在所述钻头下部，所述撑开器套装在所述钻体内部，所述外壳套装在所述钻体的外部。本实用新型能够实现树坑挖掘，树苗入坑，树坑回填的功能。
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公开(公告)号：CN216519460U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122769200.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种植树机用运动转换装置，包括换行板其表面设置有导向凹槽；换行器其左端设置有横向限位卡口，内部开有通孔，侧面设置有与导向凹槽适配的导向销；换行轴，左端转动安装在换行器中且开有盲孔，右端安装有换行齿轮；蜗杆右端插入换行轴左端中；蜗轮转轴上端安装有传动齿轮；蜗轮与蜗杆啮合，套装在蜗轮转轴上能够带动蜗轮转轴转动，其穿插在换行器左端的横向限位卡口中，能够被换行器带动沿蜗轮转轴上下移动；齿条与换行齿轮啮合；拨盘底部设置有与传动齿轮啮合的联动齿轮；槽轮其边缘沿其周向开有若干开口槽组与拨盘啮合。本实用新型能够将一个在竖直方向上的双向平动转换为一个竖直轴上的单向转动。
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