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公开(公告)号：CN113494906A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110810075.6
申请日：2021-07-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种利用机器学习识别目标的影像全站仪无人测量方法及系统，包括利用影像全站仪，基于工程控制网与测量目标区域通视情况架设全站仪，完成对测站的定位和定向，使测量数据与工程控制网基准统一；在待测目标点上安置带有特征背景板的合作目标，利用影像全站仪广角镜头拍摄目标区域影像，自动识别提取视场内所有合作目标，得到合作目标中心点像素坐标和属性信息；利用自动识别所得待测合作目标的影像坐标，以及像空间坐标系与视准轴的关系，计算全站仪当前视准轴中心位置与各合作目标之间的偏转角；影像全站仪根据偏转角依次自动照准待测合作目标，进行精确的角度和距离测量。本发明提高了测量工作的效率与自动化程度。
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公开(公告)号：CN113494906B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110810075.6
申请日：2021-07-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种利用机器学习识别目标的影像全站仪无人测量方法及系统，包括利用影像全站仪，基于工程控制网与测量目标区域通视情况架设全站仪，完成对测站的定位和定向，使测量数据与工程控制网基准统一；在待测目标点上安置带有特征背景板的合作目标，利用影像全站仪广角镜头拍摄目标区域影像，自动识别提取视场内所有合作目标，得到合作目标中心点像素坐标和属性信息；利用自动识别所得待测合作目标的影像坐标，以及像空间坐标系与视准轴的关系，计算全站仪当前视准轴中心位置与各合作目标之间的偏转角；影像全站仪根据偏转角依次自动照准待测合作目标，进行精确的角度和距离测量。本发明提高了测量工作的效率与自动化程度。
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