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公开(公告)号：CN118597196B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410846368.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种面向自动驾驶决策控制的高精地图人在回路方法及系统，方法包括：获取高精地图；根据获取的高精地图，对车辆智能体强化学习循环中的一或多个阶段进行人在回路支持；其中，所述人在回路介入包括：对强化学习循环中的可观测状态阶段通过高精地图感知内容信息进行感知内容扩展，对强化学习循环中动作阶段通过高精地图路径规划信息进行动作干涉，和/或对强化学习循环中奖励阶段通过高精地图规则约束进行奖励函数塑造。本发明通过将高精地图信息中获取的高精地图特征嵌入强化学习训练循环中，可以最大程度上发挥人在回路方法的辅助作用，实现自动驾驶决策控制性能的提升。
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公开(公告)号：CN118609104A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410846366.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V20/59 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于车载前视影像的驾驶员注意力预测方法及系统，方法包括：提取车载前视影像的颜色、纹理等视觉特征；提取车载前视影像的语义特征，包括道路、行人、车辆与交通设施等；结合视觉特征与语义特征获得融合特征，映射车载前视影像对驾驶员注意力的吸引要素；对多帧的融合特征进行记忆、推理，获得预测帧的融合特征，并解码预测帧的融合特征与使用生成对抗神经网络监督获得驾驶员注意力。本发明实现快速识别时序图像关键信息，有助于设计自动驾驶任务、优化视觉场景理解和提供决策知识。
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公开(公告)号：CN103001334B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201210457629.X
申请日：2012-11-14
Applicant: 广东电网公司佛山供电局 , 武汉大学电气工程学院
IPC: H02J50/10
Abstract: 本发明提出一种悬浮取电装置，包括：电流互感器、控制器、二极管整流稳压电路、第一控制开关、多个不同阻值的电阻以及第二控制开关；其中，控制器连接电流互感器的一次侧、二极管整流稳压电路、第一控制开关以及第二控制开关；电流互感器的第一输出端连接二极管整流稳压电路的第一输入端；第一输入端通过第一控制开关连接多个电阻；各个电阻的另一端连接二极管整流稳压电路的第二输入端；第二控制开关的一端连接各个第二输出端，第二控制开关的另一端连接二极管整流稳压电路的第二输入端。
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公开(公告)号：CN103121020B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310073413.8
申请日：2013-03-07
Applicant: 广东电网公司佛山供电局 , 广东威恒电力技术开发有限公司 , 武汉大学
IPC: B08B3/02
Abstract: 本发明提供一种220kV及以下输电线路绝缘子带电水冲洗方法，主要包括：设定水的水电阻率及调整水枪压力；判断塔上风向及风力，根据所述风向及风力调整水柱长度；将水枪放置在设定的位置，由下至上的顺序依次冲洗220kV及以下输电线路三相的绝缘子；在冲洗绝缘子串时，先冲下风侧的绝缘子串，后冲上风侧的绝缘子串，对于悬垂绝缘子串，由下而上依次逐片冲洗，冲洗时从导线侧依次开始冲洗；判断冲洗后的绝缘子是否出现污水滴落、局部起弧现象，若是，则重新冲洗对应的绝缘子。本发明的技术可以对大多数的220kV及以下输电线路实行带电水冲洗作业，减少了线路停电、防止了污闪发生，确保了电网的安全与稳定，创造了良好的经济社会效益。
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公开(公告)号：CN102853989B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210327963.3
申请日：2012-09-07
Applicant: 广东电网公司佛山供电局 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种摆式气弹模型和一种气弹模型测震风洞试验方法，属于建筑工程结构抗风设计试验技术领域。该摆式气弹模型包括高层建筑刚性模型、刚性支杆、支架；所述高层建筑刚性模型安装于竖直设置的刚性支杆上端，且位于支架上方；还包括水平设置于支架上的扭转向振动层、X轴向振动层和Y轴向振动层；所述刚性支杆连接并穿过各振动层。该风洞试验方法包括以下步骤：1）安装摆式气弹模型；2）根据试验要求分别调整扭转向振动层、X轴向振动层和Y轴向振动层中各弹簧的刚度和质量块的质量，满足试验要求；3）将上述满足试验要求的摆式气弹模型放入风场中，进行风洞试验。该模型和方法使各轴向振动相互不耦合，可以得到更准确的试验结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102767293B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210278125.1
申请日：2012-08-07
Applicant: 广东电网公司佛山供电局 , 武汉大学
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明公开了一种滑坡易发区输电塔的加固方法，包括：获取输电塔的工程建设参数和输电塔所处斜坡的地质参数；根据获取的所述工程建设参数和所述地质参数，建立包括所述输电塔和所述输电塔所处斜坡的数学模型；根据建立的所述数学模型，对所述输电塔所处斜坡发生滑坡时所述输电塔受到的影响进行数学仿真；根据所述数学仿真的结果，采取相应的措施对所述输电塔进行加固。本发明采用对输电塔和输电塔所处斜坡进行数学建模的方法，对输电塔所处斜坡发生滑坡时输电塔所受到的影响进行仿真，通过仿真可以直观地得出影响输电塔稳定性的薄弱环节，并采取措施进行针对性的加固。本发明操作简单，并且大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN103121020A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310073413.8
申请日：2013-03-07
Applicant: 广东电网公司佛山供电局 , 广东威恒电力技术开发有限公司 , 武汉大学
IPC: B08B3/02
Abstract: 本发明提供一种220kV及以下输电线路绝缘子带电水冲洗方法，主要包括：设定水的水电阻率及调整水枪压力；判断塔上风向及风力，根据所述风向及风力调整水柱长度；将水枪放置在设定的位置，由下至上的顺序依次冲洗220kV及以下输电线路三相的绝缘子；在冲洗绝缘子串时，先冲下风侧的绝缘子串，后冲上风侧的绝缘子串，对于悬垂绝缘子串，由下而上依次逐片冲洗，冲洗时从导线侧依次开始冲洗；判断冲洗后的绝缘子是否出现污水滴落、局部起弧现象，若是，则重新冲洗对应的绝缘子。本发明的技术可以对大多数的220kV及以下输电线路实行带电水冲洗作业，减少了线路停电、防止了污闪发生，确保了电网的安全与稳定，创造了良好的经济社会效益。
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公开(公告)号：CN103001334A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210457629.X
申请日：2012-11-14
Applicant: 广东电网公司佛山供电局 , 武汉大学电气工程学院
IPC: H02J17/00
Abstract: 本发明提出一种悬浮取电装置，包括：电流互感器、控制器、二极管整流稳压电路、第一控制开关、多个不同阻值的电阻以及第二控制开关；其中，控制器连接电流互感器的一次侧、二极管整流稳压电路、第一控制开关以及第二控制开关；电流互感器的第一输出端连接二极管整流稳压电路的第一输入端；第一输入端通过第一控制开关连接多个电阻；各个电阻的另一端连接二极管整流稳压电路的第二输入端；第二控制开关的一端连接各个第二输出端，第二控制开关的另一端连接二极管整流稳压电路的第二输入端。本发明还提出一种悬浮取电方法，能够在线路一次侧电流变化较范围值较宽的情况下，满足终端的取能需求并提高悬浮取电时的可靠性。
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公开(公告)号：CN102767293A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210278125.1
申请日：2012-08-07
Applicant: 广东电网公司佛山供电局 , 武汉大学
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明公开了一种滑坡易发区输电塔的加固方法，包括：获取输电塔的工程建设参数和输电塔所处斜坡的地质参数；根据获取的所述工程建设参数和所述地质参数，建立包括所述输电塔和所述输电塔所处斜坡的数学模型；根据建立的所述数学模型，对所述输电塔所处斜坡发生滑坡时所述输电塔受到的影响进行数学仿真；根据所述数学仿真的结果，采取相应的措施对所述输电塔进行加固。本发明采用对输电塔和输电塔所处斜坡进行数学建模的方法，对输电塔所处斜坡发生滑坡时输电塔所受到的影响进行仿真，通过仿真可以直观地得出影响输电塔稳定性的薄弱环节，并采取措施进行针对性的加固。本发明操作简单，并且大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN118597196A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410846368.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种面向自动驾驶决策控制的高精地图人在回路方法及系统，方法包括：获取高精地图；根据获取的高精地图，对车辆智能体强化学习循环中的一或多个阶段进行人在回路支持；其中，所述人在回路介入包括：对强化学习循环中的可观测状态阶段通过高精地图感知内容信息进行感知内容扩展，对强化学习循环中动作阶段通过高精地图路径规划信息进行动作干涉，和/或对强化学习循环中奖励阶段通过高精地图规则约束进行奖励函数塑造。本发明通过将高精地图信息中获取的高精地图特征嵌入强化学习训练循环中，可以最大程度上发挥人在回路方法的辅助作用，实现自动驾驶决策控制性能的提升。
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