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公开(公告)号:CN119989930A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510450656.1
申请日:2025-04-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种海洋上空电离层数据增强方法、装置、设备及介质,属于电离层建模技术领域。其中方法包括:通过低轨卫星观测获取海洋上空电离层若干位置的垂直总电子含量数据;将海洋上空电离层若干位置的垂直总电子含量数据,以及对应的电离层穿刺点的经纬度、观测时间和空间天气状态数据合并作为输入特征数据;将输入特征数据输入至第一学习器,获取增强特征数据;将输入特征数据和增强特征数据输入至第二学习器,获取所述海洋上空电离层的垂直总电子含量数据。本发明通过集成机器学习模型对海洋上空电离层进行数据增强,可获得海洋上空未观测区域的电离层虚拟观测数据,有效提升了海洋上空的电离层观测覆盖情况。
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公开(公告)号:CN107942346B
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201711168739.3
申请日:2017-11-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于GNSS数据处理及电离层监测技术领域,公开了一种高精度GNSS电离层TEC观测值提取方法,利用GNSS观测网的原始观测数据,结合IGS提供的高精度轨道、钟差、天线信息,对所述GNSS观测网进行逐站标准模式的精密单点定位解算,固定相位观测值的宽巷模糊度和窄巷模糊度,将固定后的宽巷整数模糊度和窄巷整数模糊度代入无几何距离相位组合观测值中,提取得到电离层TEC观测值。本发明解决了现有技术中电离层TEC观测值的提取精度较低的问题,使得整网内不同测站之间电离层TEC观测值具有较好的自洽性和一致性,且提取结果受弧段长度和多路径误差影响较小,能够有效提高电离层TEC观测值的提取精度。
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公开(公告)号:CN118465803A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410538618.7
申请日:2024-04-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机GNSS观测值特性的实时精密定位方法、系统。本发明解决了智能手机GNSS观测值周跳难探测、观测值难定权、单双频混合数据难定位的问题,实现智能手机精密定位性能的改善。本发明不直接采用传统高度角定权和载噪比定权,而是利用与伪距残差相关性更强的ReceivedSvTimeUncertaintyNanos特征变量,并结合载噪比、卫星信号同步状态,采用岭回归模型学习这些特征变量与手机伪距残差之间的映射关系,从而实现智能手机定位中GNSS观测值的合理定权。在此基础上,综合多普勒观测值、无几何距离组合观测值与时间差分载波相位进行智能手机GNSS周跳探测,并建立智能手机单双频混合的GNSS精密定位模型,充分利用智能手机GNSS观测数据,大幅提升智能手机精密定位性能。
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公开(公告)号:CN110275185B
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201910624583.8
申请日:2019-07-11
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明属于GNSS精密数据处理技术领域,公开了一种基于GNSS和GEO卫星的电离层投影函数建模方法,采用GEO卫星的VTEC数据对利用IRI/NeQuick模型得到的VTEC值进行校正及全球拟合校正;获取全球分布的电离层并置点电离层STEC与VTEC的比值;得到用于电离层投影函数建模的数据集;统计分析得到的电离层投影值的时空分布与变化规律,并结合电离层物理结构和经验模型,参数化各影响因素并采用最小二乘法对求解各参数。本发明联合GNSS MEO卫星和北斗GEO卫星的电离层投影函数误差分析与建模方法,以提高电离层投影函数模型精度、电离层建模精度及GNSS单频用户的定位精度。
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公开(公告)号:CN110275185A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910624583.8
申请日:2019-07-11
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明属于GNSS精密数据处理技术领域,公开了一种基于GNSS和GEO卫星的电离层投影函数建模方法,采用GEO卫星的VTEC数据对利用IRI/NeQuick模型得到的VTEC值进行校正及全球拟合校正;获取全球分布的电离层并置点电离层STEC与VTEC的比值;得到用于电离层投影函数建模的数据集;统计分析得到的电离层投影值的时空分布与变化规律,并结合电离层物理结构和经验模型,参数化各影响因素并采用最小二乘法对求解各参数。本发明联合GNSS MEO卫星和北斗GEO卫星的电离层投影函数误差分析与建模方法,以提高电离层投影函数模型精度、电离层建模精度及GNSS单频用户的定位精度。
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公开(公告)号:CN118465803B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202410538618.7
申请日:2024-04-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机GNSS观测值特性的实时精密定位方法、系统。本发明解决了智能手机GNSS观测值周跳难探测、观测值难定权、单双频混合数据难定位的问题,实现智能手机精密定位性能的改善。本发明不直接采用传统高度角定权和载噪比定权,而是利用与伪距残差相关性更强的ReceivedSvTimeUncertaintyNanos特征变量,并结合载噪比、卫星信号同步状态,采用岭回归模型学习这些特征变量与手机伪距残差之间的映射关系,从而实现智能手机定位中GNSS观测值的合理定权。在此基础上,综合多普勒观测值、无几何距离组合观测值与时间差分载波相位进行智能手机GNSS周跳探测,并建立智能手机单双频混合的GNSS精密定位模型,充分利用智能手机GNSS观测数据,大幅提升智能手机精密定位性能。
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公开(公告)号:CN110275186B
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201910625014.5
申请日:2019-07-11
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明属于GNSS数据处理与电离层建模技术领域,公开了一种LEO卫星增强的GNSS电离层归一化与融合建模方法,基于GNSS卫星和LEO卫星的原始观测数据提取获得包含伪距/相位硬件延迟偏差的电离层总电子含量观测值;确定各项硬件延迟偏差参数,获取“干净”的电离层TEC观测值;对LEO卫星的TEC观测值进行归一化,将只能探测部分路径的LEO卫星TEC观测值转换到全路径;实现与LEO卫星TEC观测值系统间偏差的电离层未知参数估计,以构建高精度、高分辨率电离层模型。本发明解决了GNSS/LEO多源电离层TEC信息归一化及时变系统性偏差估计的问题,实现高精度、高分辨全球电离层模型的构建。
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公开(公告)号:CN110275186A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910625014.5
申请日:2019-07-11
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明属于GNSS数据处理与电离层建模技术领域,公开了一种LEO卫星增强的GNSS电离层归一化与融合建模方法,基于GNSS卫星和LEO卫星的原始观测数据提取获得包含伪距/相位硬件延迟偏差的电离层总电子含量观测值;确定各项硬件延迟偏差参数,获取“干净”的电离层TEC观测值;对LEO卫星的TEC观测值进行归一化,将只能探测部分路径的LEO卫星TEC观测值转换到全路径;实现与LEO卫星TEC观测值系统间偏差的电离层未知参数估计,以构建高精度、高分辨率电离层模型。本发明解决了GNSS/LEO多源电离层TEC信息归一化及时变系统性偏差估计的问题,实现高精度、高分辨全球电离层模型的构建。
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公开(公告)号:CN107942356B
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201711127678.6
申请日:2017-11-09
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明涉及多频多模GNSS广义绝对码偏差估计方法,将当前多频多模GNSS码偏差进行重新定义与归类,利用多频多模GNSS观测网的原始伪距观测数据,分别构建无几何距离观测方程和无电离层观测方程,在观测方程中完整地表达各项码偏差,根据设计矩阵中各项偏差参数的可区分性,结合矩阵秩亏的条件数对偏差参数进行重新组合,采用最小二乘估计码偏差及其他参数;通过引入与现有钟差产品相同的观测基准,即可将相对码偏差参数转换至绝对码偏差参数。本发明可以提供面向原始观测值的准绝对码偏差值,为导航定位用户提供简便、统一的偏差校正方法,极大降低多频多模GNSS数据处理的复杂度。
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