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公开(公告)号：CN119803442A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510057460.6
申请日：2025-01-14
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本公开提供了一种基于立体结构场景信息的激光SLAM地图构建方法及系统，本公开用IMU设备的测量数据计算出当前的重力方向，为地图初始化提供绝对方向参考；本公开除了利用特征线和特征面构建残差方程之外，还提取初始化地图中的地面和墙面等立体结构信息，并根据地面平整和墙体垂直的几何特性，施加相应约束条件，构建平面和立面的残差方程，并利用构建的多个维度的残差方程进行优化，根据优化的位姿对激光雷达纠偏后的数据进一步进行矫正，以构建或调整初始地图点，使之在几何结构上更接近真实环境，从而减少由于传感器噪声引起的误差累计，提高地图构建的精度和一致性。
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公开(公告)号：CN119573707A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510057596.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本公开提供了一种基于激光SLAM的室内立体环境地图构建方法及装置，本公开对激光数据和IMU数据进行时空同步处理，并对同步后的激光数据进行纠偏或者去畸变处理；之后利用IMU设备静止时刻的数据确定设备坐标系中的重力方向，继而根据重力方向进行特征点的法向向量筛选和聚类处理，得到了候选法向量集合；之后利用去畸后激光数据的特征点的法向向量与候选法向量集合的附属关系、各个特征点与激光雷达中心的距离进行无效特征点剔除，筛选得到有效特征点以及确定有效特征点的权重；之后通过构建线特征残差方程和面特征残差方程来优化有效特征点的位置和姿态，并动态更新地图特征点。
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公开(公告)号：CN119474646A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411537994.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于植被叶片生态相关性的反演优化算法，该算法通过叶片辐射传输物理模型的正向运行生成包含叶片生化参数和相应光谱的模拟数据集。算法基于模拟数据集分析不同叶片生化参数间的相关性，对相关系数大于设定阈值的生化参数构建概率样本置信区间。通过物理模型反演得到的生化参数反演值若在置信区间内，则作为参数的最终反演值。否则，通过调节权重序列值进行调节，直至进入置信区间。该算法有效降低错误参数组合出现的概率，缓解病态反演问题，提升反演结果的可信性，且具有高普适性。
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公开(公告)号：CN116030355B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310322892.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉城市职业学院
IPC: G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种地物分类方法及系统，涉及图像处理技术领域，基于获取的指定区域的多光谱遥感图像和DEM数据构建样本数据集；提取样本数据集中的浅层多模态的像元特征，并堆叠像元特征，获取堆叠结果；利用图卷积神经网络和残差网络分别对堆叠结果进行分析，分别获得光谱空间深度特征和地形深度特征并进行融合，获得融合深度特征；将融合深度特征输入到分类器中，获得分类器输出的指定区域的地物标签。通过获得融合深度特征，能够利用数据中深层次的多样的地物特征，更能代表地物，分类器能够更加准确的识别地物，并对地物进行精细分类，有利于提高对复杂地形区域土地覆盖精细分类的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116030355A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310322892.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉城市职业学院
IPC: G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种地物分类方法及系统，涉及图像处理技术领域，基于获取的指定区域的多光谱遥感图像和DEM数据构建样本数据集；提取样本数据集中的浅层多模态的像元特征，并堆叠像元特征，获取堆叠结果；利用图卷积神经网络和残差网络分别对堆叠结果进行分析，分别获得光谱空间深度特征和地形深度特征并进行融合，获得融合深度特征；将融合深度特征输入到分类器中，获得分类器输出的指定区域的地物标签。通过获得融合深度特征，能够利用数据中深层次的多样的地物特征，更能代表地物，分类器能够更加准确的识别地物，并对地物进行精细分类，有利于提高对复杂地形区域土地覆盖精细分类的精度。
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公开(公告)号：CN115294192A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210062309.8
申请日：2022-01-19
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本发明提供了一种基于车载序列全景影像的目标绝对定位方法及装置，其方法包括：获取车载序列全景影像，车载序列全景影像包括连续的多张全景影像，多张全景影像中的每一张全景影像中均包括目标点；基于多张全景影像确定目标点在大地坐标系中的目标初始位置；基于目标初始位置确定目标点在每一张全景影像所在全景像素坐标系中的预测像素坐标；获取目标点在每一张全景影像所在全景像素坐标系中的真实像素坐标；基于真实像素坐标和预测像素坐标构建目标函数，并基于预设的优化算法对目标函数进行优化，获得目标点在大地坐标系中的绝对位置。本发明利用车载序列全景影像对目标点进行定位，使车载序列全景影像满足城市测量的精度要求。
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公开(公告)号：CN117574118A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311452192.5
申请日：2023-11-01
Applicant: 武汉城市职业学院
IPC: G06F18/2113 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种顾及生化参数间相关性的叶片生化参数特征波段选择方法，包括以下步骤：确定叶片生化参数的初始特征波段；确定顾及生化参数相关性的最优特征波段。本发明提出了一种顾及生化参数间相关性的叶片生化参数特征波段选择方法，揭示了生化参数对特征波段的相互影响，提高了叶片生化参数的定量反演精度。该方法以波段间相关性和模型敏感性的结果为基础，解决了高光谱数据冗余严重的问题，同时也考虑了生化参数特征波段间的相互影响，获得了顾及生化参数相关性的优选特征组合，优化叶片生化参数特征波段选择。
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公开(公告)号：CN217777320U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202123176793.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 武汉城市职业学院
IPC: B28B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种预制构件钢筋绑扎装置，包括横梁和纵梁，所述横梁和纵梁上均设置有固定组件，所述固定组件包括固定安装在纵梁正面的导向杆，所述导向杆的外部活动安装有固定套，所述横梁的内部开设有容腔，所述横梁的正面开设有连通于所述容腔的移动槽。该预制构件钢筋绑扎装置，通过设置横梁和纵梁形成矩形框结构，并在横梁和纵梁上加设固定组件，使得横向和纵向的钢筋能够分别固定于横梁和纵梁上，同时通过对横向钢筋进行位置固定，调整纵向钢筋的位置进行捆扎，使得捆扎效率得到提高，通过设置活动杆和滑套对捆扎设备进行安装，使得捆扎设备能够位于预制钢筋下方进行活动调节位置，便于对钢筋交错处进行捆扎，方便了使用者进行使用。
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公开(公告)号：CN221030140U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322717305.1
申请日：2023-10-11
Applicant: 武汉城市职业学院
Abstract: 本实用新型涉及一种建筑工程打桩装置，包括打桩设备、至少两个承托底板和至少四个限位组件；至少两个承托底板呈彼此相对的设置于打桩设备上，每个承托底板上具有彼此间隔设置的至少两个阶梯孔；限位组件与阶梯孔一一对应，限位组件包括限位底座、套管、弹性部和地桩，限位底座和套管置于阶梯孔中，且限位底座和套管由内至外依次设置，限位底座和套管之间具有沿着周向间隔设置的多个弹性部，限位底座上具有沿着竖直方向贯通的至少一个阶梯孔，至少一个阶梯孔中贯穿有地桩。本申请当承托底板存在振动位移时，弹性部的弹性作用能够对振动位移进行缓冲，将振动力予以抵消。并通过限位底座的隔离，避免振动位移直接对地桩施力。
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