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公开(公告)号：CN113359410B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110472097.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 武汉华海通用电气有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种数字变PI控制器，包括：变PI控制单元和PI控制器；所述变PI控制单元通过检测目标量与反馈量之间的偏差，将系统状态划分为稳态区间和动态区间；所述PI控制器根据当前系统状态，输出预设的PI参数。本发明能够完全兼顾系统的动态性和稳态性，明显提升系统的性能。相比于现有技术，一方面由于稳态区间的设置，无需担心发散问题，所以可以在动态区间设置较大的PI参数来抑制被控对象的超调；另一方面从动态区间切换到稳态区间时调节量连续变化，所以被控对象不会发生扰动，动态调节过程更为平滑。
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公开(公告)号：CN113452296B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110506447.6
申请日：2021-05-10
Applicant: 武汉华海通用电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三相逆变器带表贴式永磁同步电机的参数辨识系统及方法，系统包括：直流电源、三相IGBT逆变桥、表贴式永磁同步电机、电机负载和LC滤波电路；直流电源与三相IGBT逆变桥的输入端电气连接；三相IGBT逆变桥的输出端与LC滤波电路的输入端电气连接；LC滤波电路的输出端与表贴式永磁同步电机电气连接；表贴式永磁同步电机与负载通过联轴器连接；三相IGBT逆变桥控制采用芯片DSP。方法为：依次辨识表贴式永磁同步电机永磁体磁链ψf、定子电阻Rs和定子电感Ls。本发明提供了一种三相逆变器带LC滤波器接表贴式永磁同步电机情况下的参数辨识方法，该方法在完成电机参数辨识后，可以用于转速和位置估算、转矩估算或闭环控制。
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公开(公告)号：CN113359410A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110472097.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 武汉华海通用电气有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种数字变PI控制器，包括：变PI控制单元和PI控制器；所述变PI控制单元通过检测目标量与反馈量之间的偏差，将系统状态划分为稳态区间和动态区间；所述PI控制器根据当前系统状态，输出预设的PI参数。本发明能够完全兼顾系统的动态性和稳态性，明显提升系统的性能。相比于现有技术，一方面由于稳态区间的设置，无需担心发散问题，所以可以在动态区间设置较大的PI参数来抑制被控对象的超调；另一方面从动态区间切换到稳态区间时调节量连续变化，所以被控对象不会发生扰动，动态调节过程更为平滑。
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公开(公告)号：CN113452298A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110515101.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 武汉华海通用电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三相逆变器带无编码器电机全速度运行的控制系统及方法，系统包括：直流电源、三相IGBT逆变桥、无编码器三相异步电机、电机负载和LC滤波电路；直流电源与三相IGBT逆变桥的输入端电气连接；三相IGBT逆变桥的输出端与LC滤波电路的输入端电气连接；LC滤波电路的输出端与无编码器三相异步电机电气连接；异步电机与负载通过联轴器连接；逆变桥控制采用芯片DSP。芯片根据系统检测的相电压和电感电流进行电压电流闭环控制。根据设定的电机转速的不同，采取电机零低速段和中高速段不同的控制策略，通过电压外环赋合理初值进行平稳切换。本发明具有很强的通用性，是一种多种类型的电机和同种类型不同型号的电机都能全速度范围稳定运行的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113452296A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110506447.6
申请日：2021-05-10
Applicant: 武汉华海通用电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三相逆变器带表贴式永磁同步电机的参数辨识系统及方法，系统包括：直流电源、三相IGBT逆变桥、表贴式永磁同步电机、电机负载和LC滤波电路；直流电源与三相IGBT逆变桥的输入端电气连接；三相IGBT逆变桥的输出端与LC滤波电路的输入端电气连接；LC滤波电路的输出端与表贴式永磁同步电机电气连接；表贴式永磁同步电机与负载通过联轴器连接；三相IGBT逆变桥控制采用芯片DSP。方法为：依次辨识表贴式永磁同步电机永磁体磁链ψf、定子电阻Rs和定子电感Ls。本发明提供了一种三相逆变器带LC滤波器接表贴式永磁同步电机情况下的参数辨识方法，该方法在完成电机参数辨识后，可以用于转速和位置估算、转矩估算或闭环控制。
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公开(公告)号：CN113315391A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110472492.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 武汉华海通用电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数字式PFC电路，包括：交流电网、LC滤波器和PFC电路；其中交流电网与LC滤波器电性连接；LC滤波器与PFC电路电气连接；其中PFC电路包括开关管器件和电感；所述LC滤波器的截止频率为开关管器件开关频率的1/10；PFC电路的电感平均电流通过控制器控制，由采样的PFC电路的母线电压、采样的交流电网侧电压、采样的PFC电路的电感峰值电流共同决定。本发明实现了在交流滤波电感感量较小的条件下，仍然可以通过优化算法来降低THDi，使其满足入网要求。
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公开(公告)号：CN113452305A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110514879.1
申请日：2021-05-12
Applicant: 武汉华海通用电气有限公司
Abstract: 本发明提供了多台共母线三相逆变器输出并联带异步电机变频调速装置，包括：直流电源、多台三相逆变器、异步电机、电机负载和LC滤波电路；多台逆变器的直流输入正极接直流电源正极，直流输入负极接直流电源负极；每台三相逆变器输出都接LC滤波电路的输入端，LC滤波电路的输出A、B、C相分别接一起并分别与电机U、V、W相电性连接；异步电机通过联轴器与电机负载连接；每台三相逆变器采用独立的芯片DSP控制；三相逆变器之间还采用硬件同步电路进行输出调制波同步，采用CAN通讯和硬件同步电路共同实现EPWM载波同步；本发明在减小逆变器重量和体积的同时，减小了噪声，还增加了系统可靠性，具备冗余切换的能力，易于维护。
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公开(公告)号：CN113437919A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110431976.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 武汉华海通用电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三相逆变器带异步电机端子无残压的带速重投系统及方法，三相逆变器在逆变桥输出端增加了LC滤波电路。当三相逆变器故障停机时，为了快速重投，需要估算重投时刻的电机转速，此时通过电流闭环，给电流注入一定频率和幅值的电流，通过检测LC滤波电感L上的电流和电容C上的电压，结合异步电机的数学模型，估算出电机的转子磁链，根据电机转子磁链和定子电流，计算出电机的转差角频率，根据注入的定子频率和计算的转差角频率作差可以求出电机转子角频率，也即可以得到电机转速。本发明不仅提供了逆变器故障停机电机带速且端电压为零时的逆变器重投，也适用于逆变器启动时电机带速且无端电压等状态下的快速投入。
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公开(公告)号：CN113285642A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110431970.7
申请日：2021-04-21
Applicant: 武汉华海通用电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三相逆变器带异步电机端子含残压的带速重投系统及方法，系统包括：直流电源、三相逆变桥、三相异步电机、电机负载和LC滤波电路；三相逆变桥集成控制装置；方法利用所述控制装置基于PI调节器控制实现快速估算电机定子残压的电压幅值、频率和相位，并控制逆变器重投时的电压幅值、频率和相位与辨识到的电机定子残压的幅值Vd0、频率we0和相位θe0相等，最后采用电压、电流双闭环结构完成快速重投。本发明实现了三相逆变器故障停机时，电机端有残压存在情况下的快速带速重投。
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