公开(公告)号：CN221955311U

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202420048673.3

申请日：2024-01-09

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 王双双 ,  杨威 ,  张博艺 ,  裴少杰 ,  余尧 ,  顾珍珍

IPC: B65G47/91 ,  B65G47/44 ,  B65G11/12

Abstract: 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种自动装卸工业机器人，包括止停脚轮，四组所述止停脚轮上端固定设置有基座，所述基座上方固定设置有输送带，两组所述支撑臂上端分别固定设置有两组第一伸缩杆，两组所述第一伸缩杆顶端固定设置有负责调节取料尺寸的调节组件，远离所述取料机构的输送带一端外侧固定设置有负责物料滑落的导向机构。本实用新型的有益效果是，通过旋转双向螺纹杆，能够带动两组电动吸盘靠近或远离，从而能够根据包装箱的大小，调整电动吸盘的间距，当吸附包装箱至输送带上后，两组第一伸缩杆同时向上移动，使电动吸盘远离包装箱，即使较大的包装箱也能够顺利传输，从而能够有效提高该自动装卸工业机器人的普适性。