公开(公告)号：CN115595877A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211227784.2

申请日：2022-10-09

Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司(CN) ,  武汉小湖自动化科技发展有限公司(CN)

Inventor： 韩永平 ,  贺义方 ,  朱世峰 ,  韩涛 ,  李双 ,  陈小伟 ,  赵亚峰 ,  余岳龙 ,  李益东 ,  王世勋 ,  马小云 ,  高望 ,  桑毅彩

IPC: E01D19/10 ,  E01D19/16 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种斜拉索检测机器人，包括：攀爬框架，其套设在斜拉索外部；配重框架，其通过锁定机构与攀爬框架相邻的侧边铰接，锁定机构用于调节两个平面框架间的夹角；驱动机构，其包括四个驱动单元，其分布在攀爬框架的四周，任一驱动单元向内压紧斜拉索并沿其长度方向移动；视觉检测系统，其设置在攀爬框架上并采集斜拉索的图像数据；控制系统，其设置在配重框架上；当驱动机构与斜拉索相对静止时，斜拉索检测机器人通过重力自锁在斜拉索上。本发明通过锁定机构调节平面框架间的夹角来调节机器人重心的位置，从而实现机器人在静止状态下的重力自锁，配合驱动机构和控制系统解决了现有技术中斜拉索检测设备载重能力小，攀爬角度受限等问题。

公开(公告)号：CN115594446A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211011655.X

申请日：2022-08-23

Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司(CN)

Inventor： 王伟 ,  乐绍林 ,  朱世峰 ,  段庆松 ,  陈伟 ,  路洋 ,  马小云 ,  高望 ,  桑毅彩

IPC: C04B28/00 ,  C04B20/02 ,  C04B18/04 ,  C04B18/02 ,  C04B18/16

Abstract: 本发明公开了一种基于淤泥和废旧混凝土的绿色混凝土的制备方法，包括以下步骤：步骤S1、淤泥预处理；步骤S2、废旧混凝土破碎；步骤S3、再生细骨料处理；步骤S4、再生粗骨料处理；步骤S5、制备绿色混凝土，本发明采用了大量废旧混凝土、江河湖海淤泥等建筑垃圾作原料，消纳了大量建筑垃圾，不仅实现了建筑垃圾的资源化再利用，还减少了传统方法产生的高能耗，是一种绿色的再生循环利用技术，发明的混凝土可用于农村水泥混凝土路面等结构，应用前景广泛、效益可观。