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公开(公告)号：CN107977959A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711166110.5
申请日：2017-11-21
Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于电力作业机器人的呼吸器状态识别方法，所述方法包括对场景中的呼吸器进行定位和呼吸器颜色识别，通过电力作业机器人图像采集装置获取可见光图像，利用图像预处理、目标定位、颜色识别等技术对呼吸器图像进行处理，识别呼吸器中每个颜色所占比例，从而分析出呼吸器当前状态；由于呼吸器颜色较为单一，目前只有红、蓝、白、橙四种颜色，所以本发明默认输出这四种颜色所占比例，如存在特殊颜色呼吸器可通过修改配置参数即可完成设定，通过颜色比例，分析出呼吸器当前状态。本发明成本低，对呼吸器外观、颜色没有特定要求，响应速度快，配合电力作业机器人，可持续监测呼吸器状态。
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公开(公告)号：CN107977959B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201711166110.5
申请日：2017-11-21
Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于电力作业机器人的呼吸器状态识别方法，所述方法包括对场景中的呼吸器进行定位和呼吸器颜色识别，通过电力作业机器人图像采集装置获取可见光图像，利用图像预处理、目标定位、颜色识别等技术对呼吸器图像进行处理，识别呼吸器中每个颜色所占比例，从而分析出呼吸器当前状态；由于呼吸器颜色较为单一，目前只有红、蓝、白、橙四种颜色，所以本发明默认输出这四种颜色所占比例，如存在特殊颜色呼吸器可通过修改配置参数即可完成设定，通过颜色比例，分析出呼吸器当前状态。本发明成本低，对呼吸器外观、颜色没有特定要求，响应速度快，配合电力作业机器人，可持续监测呼吸器状态。
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