公开(公告)号：CN111410047A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201911402215.5

申请日：2019-12-31

Applicant: 正大天晴药业集团股份有限公司

Inventor： 王善春 ,  马娟 ,  乔延继 ,  朱礼城 ,  冯浩 ,  王悦 ,  万林杰

IPC: B65G61/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供了一种装箱码垛机器人连线包装联动线及相关药品生产方法，具体是针对现有装箱码垛机器人连线包装联动线的缺点和不足进行了改进和优化，具体包括：优化防护栏设置，增加中包检测系统的安全保护装置，改进大箱开箱机构，改进合格证自动投放机，改进转角贴标机的贴标稳定性。本发明的技术方案带来了有益的技术效果，具体包括使装箱码垛机器人连线包装联动线操作方面更加简单，操作人员更加安全，提高了生产效率，降低了生产浪费。

公开(公告)号：CN111410047B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN201911402215.5

申请日：2019-12-31

Applicant: 正大天晴药业集团股份有限公司

Inventor： 王善春 ,  马娟 ,  乔延继 ,  朱礼城 ,  冯浩 ,  王悦 ,  万林杰

IPC: B65G61/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供了一种装箱码垛机器人连线包装联动线及相关药品生产方法，具体是针对现有装箱码垛机器人连线包装联动线的缺点和不足进行了改进和优化，具体包括：优化防护栏设置，增加中包检测系统的安全保护装置，改进大箱开箱机构，改进合格证自动投放机，改进转角贴标机的贴标稳定性。本发明的技术方案带来了有益的技术效果，具体包括使装箱码垛机器人连线包装联动线操作方面更加简单，操作人员更加安全，提高了生产效率，降低了生产浪费。