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公开(公告)号：CN119078171A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411203916.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种仿形贴覆设备和加工系统，涉及仿形贴膜技术领域，该仿形贴覆设备包括基体、贴膜机构及覆膜机构，基体的转盘设有放置位，基体上形成有贴膜位和覆膜位，贴膜机构对应贴膜位设置，贴膜机构的贴膜结构连接于贴膜驱动件的输出端，贴膜结构设有吸附面以及位于吸附面中央的仿形贴附槽，贴膜驱动件驱动贴膜结构移动，以使吸附面用于吸附膜片，并通过仿形贴附槽将膜片贴附于仿形弧面和仿形侧面，覆膜机构对应覆膜位设置，覆膜机构用于将膜片与仿形弧面和仿形侧面矫正贴合。本发明的仿形贴覆设备不仅能很好的适应仿形产品的仿形面贴膜，还有效提高贴膜效率，提升贴膜质量和效果，避免薄膜脱落等问题。
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公开(公告)号：CN117517314A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410008633.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明涉及镜像产品视觉检测设备技术领域，公开一种视觉检测设备。该视觉检测设备包括基体、载具及至少一个检测机构，基体设有驱动轨道，驱动轨道具有检测位，载具的底座活动设于驱动轨道，固定件设于底座，活动件活动设于底座，并靠近或远离固定件，固定件和活动件均设有放置位，放置位用于放置待测产品；检测机构设于基体，并位于驱动轨道的一侧，检测机构对应检测位设置，用于检测放置位的待测产品；其中，底座带动载具沿驱动轨道移动的方向与活动件靠近或远离固定件的方向一致或平行。本发明旨在提供一种通用性高的视觉检测设备，该视觉检测设备能够实现对镜像产品的自动检测和切换，提高通用性，降低研发成本，提高便利性。
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公开(公告)号：CN106738607B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611035044.3
申请日：2016-11-18
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动上下料组合装置以及注塑成型设备。该自动上下料组合装置包括：进料结构，所述进料结构包括第一轴、第二轴、进料棘轮和进料通道，在所述第一轴上固联有至少两个所述进料棘轮，在所述第二轴上固联有至少两个所述进料棘轮，所述进料棘轮与所述进料通道的数量相等，每个所述进料棘轮配置为能够分别带动料带在所述进料通道上移动；拉料结构，所述拉料结构包括第三轴、拉料棘轮、拉料通道和伺服电机，所述伺服电机配置为能够带动所述第三轴旋转，所述拉料棘轮固联在在所述第三轴上，所述拉料棘轮与所述进料棘轮的数量相等，所述拉料通道与所述进料通道的数量相等且位置相对应，每个所述拉料棘轮配置为能够分别带动料带在所述拉料通道上移动。
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公开(公告)号：CN105172036B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510613141.5
申请日：2015-09-23
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明属于物料定位技术领域，具体地说是一种网布矫正顶出机构。包括矫正夹爪、网布吸头、吸头滑套、固定座及顶杆，其中吸头滑套固定安装在固定座上，网布吸头插设于所述吸头滑套内、并可沿轴向运动，固定座上设有与吸头滑套同轴的中心通孔，顶杆插设于该中心通孔内、并与网布吸头抵接，吸头滑套的外侧沿周向设有多个与固定座铰接的矫正夹爪，各矫正夹爪的内侧设有与顶杆接触的凸起结构，顶杆可在外力作用下沿轴向运动，从而实现矫正夹爪的张开或闭合及网布吸头的顶出或缩回。本发明同步实现网布的吸取、矫正定位，定位后顶出，且此结构为独立系统，可局部快速更换，方便安装、调试。
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公开(公告)号：CN106425607A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610976700.3
申请日：2016-11-03
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B23Q3/08
CPC classification number: B23Q3/08 , B23Q2703/04
Abstract: 本发明公开了一种环形工件定位工装，包括成对设置的定位块，能够实现工件外侧的定位，定位套套设在贯穿于竖直的基板通孔的拉杆上，将工件套设于定位套上，又由于拉杆的下端与动力装置相连接，在动力装置的活塞的作用下拉动拉杆时，拉杆将定位套上端的切口撑开，从而对工件的内圈进行定位，这样在对工件进行作业时，就能够快速实现对待加工的工件在X、Y、Z方向上的精确定位。并且利用此定位工装，不需要人工手动找正定位，能够降低操作者的劳动强度，提高工作效率，缩短产品交货周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106273382A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610702799.8
申请日：2016-08-22
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种网布校正工装，涉及注塑工装技术领域，包括正面网布校正机构和侧面网布校正机构，正面网布校正机构包括分别位于正面网布吸头周边的四个正面网布校正卡爪，四个正面网布校正卡爪由四爪气缸提供动力进行开合，四个卡爪中的一个卡爪上连接有联动块；侧面网布校正机构包括设置在侧面网布吸头两侧的侧面网布校正卡爪，两侧面网布校正卡爪的端部设有与联动块相适配的联动部，联动部与联动块相互配合实现两侧面网布校正卡爪的开合，两侧面网布校正卡爪上横向贯穿有限位杆，限位杆上设有回位弹簧。本发明网布校正工装能够同时对正面网布及侧面网布进行校正，大大的提高了注塑产品良率，节省了大量的人力和物力，降低了企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN106142441A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610709248.4
申请日：2016-08-23
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B29C45/14
Abstract: 本发明涉及网布取放装置，包括底模板，底模板上固定设有导向柱；顶针固定板，顶针固定板滑动安装在导向柱上，顶针固定板连接有设置在底模板上的升降装置；网布吸头组件穿过且滑动安装在底模板上的贯穿孔内，且网布吸头组件上设有位于所述贯穿孔上方的挡块，顶针固定板上开设有与网布吸头组件位置对应的扩孔；翘板转动安装在所述底模板上，且翘板的一端与挡块约束连接，另一端与对应的顶针固定板连接；延时针的一端通过弹性件与顶针固定板连接，另一端穿出底模板，延时针靠近弹性件的端部设有限位凸起。本发明的有益效果：保证网布放置时的位置精度，可避免出现注塑产品网布放偏、无网布或双网布。
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公开(公告)号：CN106043838A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610382366.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装袋类产品自动换盒机，属于自动化生产设备技术领域，包括机架；由动力装置驱动的料盒托板，所述料盒托板转动安装于所述机架上，所述料盒托板上环形阵列有若干个料盒，所述料盒可分离的安装在所述料盒托板上；固定安装于所述机架上的漏斗，所述漏斗的出料口设于所述料盒运动轨迹的上方；设于所述机架上的电控装置以及用于计数的检测元件。本发明能够直接计数并换盒，计数准确，换盒方便，操作者只需要在料盒装满后将产品取出装袋即可，可节约大量人工成本。
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公开(公告)号：CN117517314B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410008633.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明涉及镜像产品视觉检测设备技术领域，公开一种视觉检测设备。该视觉检测设备包括基体、载具及至少一个检测机构，基体设有驱动轨道，驱动轨道具有检测位，载具的底座活动设于驱动轨道，固定件设于底座，活动件活动设于底座，并靠近或远离固定件，固定件和活动件均设有放置位，放置位用于放置待测产品；检测机构设于基体，并位于驱动轨道的一侧，检测机构对应检测位设置，用于检测放置位的待测产品；其中，底座带动载具沿驱动轨道移动的方向与活动件靠近或远离固定件的方向一致或平行。本发明旨在提供一种通用性高的视觉检测设备，该视觉检测设备能够实现对镜像产品的自动检测和切换，提高通用性，降低研发成本，提高便利性。
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公开(公告)号：CN117509078A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311846157.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种补料控制方法、装置及系统，其中，该方法包括：在检测到取料机构的至少一个取料部件未完成取料的情况下，获取第一物料数量和第二物料数量，其中，所述第一物料数量为所述取料机构已取的物料的数量，所述第二物料数量为放置在补料工装上的物料的数量；根据所述第一物料数量和所述第二物料数量，确定总物料数量；在所述总物料数量大于或等于预设数量的情况下，控制未完成取料的取料部件从所述补料工装上取料；其中，所述取料机构的取料部件的数量、补料工装的穴位的数量、所述预设数量是相等的。
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