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公开(公告)号：CN107202557B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710267709.1
申请日：2017-04-21
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了对标测量装置、校准镜头与图卡相对位置的系统及方法，该对标测量装置包括调准机构以及设置在调准机构上的对标机构，所述对标机构包括基体以及设置在基体上的激光测距模块和激光发射件，所述激光测距模块和激光发射件的激光光束轴线均与基体的对标端面垂直，所述激光发射件至少设置有三个；所述调准机构被配置：调整并记录对标机构在X轴、Y轴、Z轴的位置以及在其转动平面内的旋转角度。本发明的对标测量装置能确定镜头的基准，而且对标调整方便并能记录调整数据，而本发明的校准镜头与图卡相对位置的系统能快速、方便、精确测量并校准镜头与图卡的相对位置，有利于提高镜测试的精度，并提高了镜头组装调试效率，保障了电子产品品质。
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公开(公告)号：CN106054343B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610587116.9
申请日：2016-07-22
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G02B7/02
Abstract: 本发明公开了一种镜头点胶保压设备和方法。该镜头点胶保压设备包括：用于容纳镜片的镜片工装和用于容纳镜筒的镜筒定位工装；搬运组件，所述搬运组件配置为能将镜片工装上的镜片转移至所述镜筒定位工装中的镜筒上；点胶组件，所述点胶组件配置为能在所述镜筒定位工装中的镜筒上进行点胶；保压组件，所述保压组件包括压头和驱动机，所述驱动机配置为能与所述压头对接，所述保压组件配置为，在所述搬运组件将镜片转移到镜筒上后，所述驱动机驱动所述压头压合在所述镜筒定位工装上，以对镜片和镜筒施加压合力。本发明的一个技术效果在于，能够为镜筒和镜片提供粘接所需的压力和作用时间，使镜筒与镜片能够牢固的粘接。
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公开(公告)号：CN105293028B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510689113.1
申请日：2015-10-21
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种翻转定位系统，包括翻转定位工装(1)及安装于工装(1)传送路线上的驱动机构，翻转定位工装(1)包括基座(12)、定向机构(14)、翻转连接件(15)、及将产品(5)固定在基座(12)上的定位机构(13)；翻转连接件(15)安装在基座(12)上，基座(12)与工装固定板(11)转动连接；定向机构(14)使连接块与基座在各基座定位方位上形成销孔配合定向结构；驱动机构包括第一竖向直线驱动机构(3)和翻转模组(2)，前者用于释放定向机构(14)对基座(12)的约束，后者用于经由翻转连接件(15)向基座(12)提供翻转力。本发明系统可跟随输送机构在不同工位间运动、以进行不同处理。
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公开(公告)号：CN107758292B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201711080732.6
申请日：2017-11-06
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种自动翻转设备。该自动翻转设备包括：第一轨道模组；与所述第一轨道模组共同组成第一导轨的第二轨道模组；用于带动工件沿所述第一导轨移动的第一驱动模组；夹紧工件的翻转夹紧模组；带动所述第一轨道模组移动至第一避让位置的第一避让模组；带动所述第二轨道模组移动至第二避让位置的第二避让模组；翻转驱动模组，所述翻转驱动模组被配置为在所述动轨模组移动至第一避让位置、所述定轨模组移动至第二避让位置后，能带动所述翻转夹紧模组和工件转动。本发明要解决的一个技术问题是现有人工翻转工件的效率低。
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公开(公告)号：CN108406280B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810064341.3
申请日：2018-01-23
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种扭簧组装装置及方法，其中的装置包括机架、设置在机架上的扭簧上料器、与扭簧上料器的出料端连接的扭簧上料机构，以及机械手搬运组装机构；其中，扭簧上料机构包括与扭簧上料器连接的扭簧剥离机构、扭簧搬运机构和扭簧定位机构；扭簧搬运机构用于将扭簧剥离机构从扭簧上料器中剥离出的扭簧搬运至扭簧定位机构，扭簧定位机构对扭簧搬运机构搬运的扭簧进行定位；机械手搬运组装机构用于对定位后的扭簧进行搬运组装。利用上述发明能够实现扭簧的自动上料、分离、定位及组装作业。
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公开(公告)号：CN106313090B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201611034942.7
申请日：2016-11-08
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种浮动抓取机构，包括安装板，安装板的两侧边部分别设置有气爪，安装板一侧边的气爪固定安装于安装板上；安装板的相对的另一侧边部设置有浮动装置，浮动装置包括固定安装于安装板的该侧边部上的直线导轨，直线导轨上滑动设有气爪连接板，该侧的气爪与气爪连接板固定连接，气爪连接板的两端部分别垂直固定连接有限位板；两端的限位板之间设置有弹性件，弹性件的外围套设有固定安装于安装板上的固定套；弹性件的两端分别顶设有在腔体内滑动设置的压块；压块上固定设有延伸伸出盖板外的接触杆，接触杆与限位板相顶设置，或者限位板上设有与压块相顶设置的接触件。本发明的浮动抓取机构，使两个气爪的夹爪之间的距离浮动可调。
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公开(公告)号：CN108381415A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810064348.5
申请日：2018-01-23
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种产品定位装置及方法，其中的装置包括底板、设置在底板上的产品放置座、位于产品放置座周边的至少两组推动组件，待定位产品放置在产品放置座上；其中，推动组件包括固定在底板上的推动气缸以及设置在推动气缸上的密针模组；密针模组包括杆针固定块以及与杆针固定块固定连接的电阻固定块，在杆针固定块上设置有规则分布的杆针，在电阻固定块上设置有与杆针固定连接的力敏电阻；推动气缸用于推动密针模组向靠近待定位产品一侧运动，通过杆针对待定位产品进行限位固定；力敏电阻用于检测杆针与待定位产品接触时的形变量，外部控制系统通过形变量信息确定待定位产品的当前定位位置。利用上述发明能够实现产品的通用式精确定位。
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公开(公告)号：CN106054343A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610587116.9
申请日：2016-07-22
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G02B7/02
Abstract: 本发明公开了一种镜头点胶保压设备和方法。该镜头点胶保压设备包括：用于容纳镜片的镜片工装和用于容纳镜筒的镜筒定位工装；搬运组件，所述搬运组件配置为能将镜片工装上的镜片转移至所述镜筒定位工装中的镜筒上；点胶组件，所述点胶组件配置为能在所述镜筒定位工装中的镜筒上进行点胶；保压组件，所述保压组件包括压头和驱动机，所述驱动机配置为能与所述压头对接，所述保压组件配置为，在所述搬运组件将镜片转移到镜筒上后，所述驱动机驱动所述压头压合在所述镜筒定位工装上，以对镜片和镜筒施加压合力。本发明的一个技术效果在于，能够为镜筒和镜片提供粘接所需的压力和作用时间，使镜筒与镜片能够牢固的粘接。
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公开(公告)号：CN107402162B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710465984.4
申请日：2017-06-19
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种屏幕检测装置及方法。该屏幕检测装置包括缓冲套筒，所述缓冲套筒包括套设在一起的外壁和内壁，所述外壁固定设置而且与所述内壁间隙配合，在所述内壁的中间位置设有安装孔；设置于所安装孔内的滑动组件，所述滑动组件与所述安装孔间隙配合；传动组件，所述传动组件被配置为能驱动所述内壁轴向移动；第一弹簧，所述第一弹簧被配置为在所述内壁轴向移动时，被压缩而且带动所述滑动组件轴向移动以接触产品屏幕。本发明要解决的一个问题是现有屏幕检测装置对产品屏幕施加的压力过大从而损伤屏幕。
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公开(公告)号：CN108407320B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810065425.9
申请日：2018-01-23
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种物料剥离机构，包括机构主体、设置在机构主体内部的料卷模组、上定位导向模组、下定位导向模组和废料轴，待剥离物料卷固定在料卷模组上，位于待剥离物料卷上的物料在上定位导向模组和下定位导向模组之间剥离，剥离物料后的废料缠绕在废料轴上；其中，料卷模组包括中心轴、定端盖和动端盖，在定端盖和动端盖之间设置有胀紧模组，在中心轴上设置有阻力模组，待剥离物料卷套设在胀紧模组外侧，阻力模组用于对待剥离物料卷施加拉紧阻力；上定位导向模组用于对待剥离物料卷进行初步定位导向；下定位导向模组用于对剥离物料后的废料卷进行回收导向。利用上述发明能够实现高精度的物料自动剥离作业。
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