公开(公告)号：CN102257533A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN200980145803.3

申请日：2009-11-19

Applicant: 歌乐牌株式会社

Inventor： 内田吉孝 ,  青木利幸

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T7/215 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20068 ,  G06T2207/20132 ,  G06T2207/30261

Abstract: 本发明公开了接近物体检测系统，在减轻运算处理的负荷的同时，高精度检测接近的移动体。第一移动区域检测单元(30)对通过摄像机(10)拍摄(#1)获得的图像(P)，只检测向大致水平方向的光流(#3)，基于获得的光流，设定包括在大致水平方向上移动的区域的矩形的图像部分(Q)(#4)，第二移动区域检测单元(40)对设定的矩形的图像部分(Q)，求出沿垂直方向(纵向)的信号值分布(曲线)(#5)，第二移动区域检测单元(40)进一步通过基于动态规划法的处理，使按时间顺序连续的两个图像(P、P)的图像部分(Q、Q)的信号值分布彼此对应(#6)，求出放大率(K)(#7)，接近物体判断单元(50)根据放大率，判断是否为真正接近的物体。

公开(公告)号：CN102257533B

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN200980145803.3

申请日：2009-11-19

Applicant: 歌乐牌株式会社

Inventor： 内田吉孝 ,  青木利幸

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T7/215 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20068 ,  G06T2207/20132 ,  G06T2207/30261

Abstract: 本发明公开了接近物体检测系统，在减轻运算处理的负荷的同时，高精度检测接近的移动体。第一移动区域检测单元(30)对通过摄像机(10)拍摄(#1)获得的图像(P)，只检测向大致水平方向的光流(#3)，基于获得的光流，设定包括在大致水平方向上移动的区域的矩形的图像部分(Q)(#4)，第二移动区域检测单元(40)对设定的矩形的图像部分(Q)，求出沿垂直方向(纵向)的信号值分布(曲线)(#5)，第二移动区域检测单元(40)进一步通过基于动态规划法的处理，使按时间顺序连续的两个图像(P、P)的图像部分(Q、Q)的信号值分布彼此对应(#6)，求出放大率(K)(#7)，接近物体判断单元(50)根据放大率，判断是否为真正接近的物体。