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公开(公告)号：CN104426436A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410445982.5
申请日：2014-09-03
Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社
IPC: H02P6/08 , H02P6/16 , H02M7/5387
CPC classification number: H02P6/16 , B62D5/046 , H02P6/28 , H02P2205/01
Abstract: 本发明提供降低了PWM信号的占空比的变化所引起的噪音的电机控制装置。电机控制装置包括：逆变器电路(2)，驱动电机(6)；单一的分流电阻(Rs)，用于电流检测；占空比算出部(12)，算出PWM信号的占空比；PWM信号生成部(13)，生成PWM信号并输出至逆变器电路(2)；相位移动部(16)，偏移规定的相的PWM信号的相位；以及相位移动可否判定部(17)，判定可否进行由相位移动部(16)进行的相位偏移。若由占空比算出部(12)算出的全部相的占空比持续处于50％附近，则相位移动可否判定部(17)判定为不可进行相位移动，维持PWM信号的相位偏移状态。
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公开(公告)号：CN101447755B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200810174061.4
申请日：2008-11-13
Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社
CPC classification number: H02P27/08 , H02M7/53875 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02P29/50
Abstract: 提供一种多相电动机控制装置，可使用单一的电流检测部件在每个控制周期高精度地检测各相的电流值，并且可防止噪声的产生。在之前的控制周期T1中的规定相的相位的移动量和该控制周期T2中的规定相的相位的移动量不同的情况下，相位移动部件使该控制周期T2中的规定相的相位的移动量，从之前的控制周期T1中的规定相的相位的移动量缓慢地每次改变1/5，使得该控制周期T2的最终周期中的规定相的相位的移动量设为该控制周期T2的最终周期中的规定相的相位的移动量。
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公开(公告)号：CN102025317A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010126223.4
申请日：2010-02-26
Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02M1/32 , H02M2001/0009 , H02P27/08 , H02P29/0241
Abstract: 本发明提供即使在利用了一个电流检测部件的情况下，也能够对于所有相检测出上段开关元件以及下段开关元件的导通故障的电机驱动装置。对驱动部件(101)输出脉宽调制信号的控制部件(102)具有上段再生时异常判定部件(103)和下段再生时异常判定部件(104)。上段再生时异常判定部件(103)在上段开关元件(Q1、Q3、Q5)都是导通状态的上段再生状态中，当电流检测电阻(R)中流过了电流的情况下，判定为下段开关元件(Q2、Q4、Q6)的至少一个有导通故障。下段再生时异常判定部件(104)在下段开关元件(Q2、Q4、Q6)都是导通状态的下段再生状态中，当电流检测电阻(R)中流过了电流的情况下，判定为上段开关元件(Q1、Q3、Q5)的至少一个有导通故障。
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公开(公告)号：CN107134894A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710113994.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社
Abstract: 盖体具有固定至金属板的固定表面，以使得金属板的不配备有部件的金属表面接触固定表面；通孔设置为横向地靠近固定表面，并且暴露外部连接器的与配线配合的配合部分；固定边缘围绕通孔设置，并且固定至外部连接器的壳体；以及固定基座，其从固定表面的周边突出，并且固定至控制板。外部连接器的电源端子连接至金属板的方向与金属板垂直。控制板连接至固定至外部连接器的信号端子的方向与电源端子连接至金属板的方向相同。
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公开(公告)号：CN102868341A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210233993.8
申请日：2012-07-06
Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P27/08 , H02P2205/01
Abstract: 本发明的电机控制装置抑制电流偏置值的急剧变化，可以维持稳定的转向感觉。在将电机电流视为零的状态下检测出的漂移电流的检测电流值设定为电流偏置值，根据该电流偏置值来补偿电机电流的检测电流值的电机控制装置中，对每个规定周期(T)检测漂移电流，基于电流值的漂移电流的检测电流值，对每个周期(T)设定目标偏置值。在电流偏置值小于目标偏置值的情况下，通过进行在电流偏置值上相加校正值(K)的加法运算，而在电流偏置值大于目标偏置值的情况下，通过进行从电流偏置值中减去校正值(K)的减法运算，从而对每个周期(T)校正电流偏置值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102201782A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110074396.0
申请日：2011-03-25
Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02P27/08 , B62D5/0487 , H02M1/32 , H02P29/0241
Abstract: 本发明提供一种即使在使用单个电流检测单元的情况下，也能够检测所有相的上级和下级的开关元件的导通故障、并且能够迅速检测故障的电动机驱动装置。向驱动单元(101)输出PWM信号的控制单元(102)具有上级再生时异常判定单元(103)、下级再生时异常判定单元(104)、通常时异常判定单元(105)以及占空比限制单元(106)。上级再生时异常判定单元(103)和下级再生时异常判定单元(104)检测再生时的异常电流，通常时异常判定单元(105)检测再生时以外的通常时的异常电流。在这些异常判定单元103～105的任意一个检测到异常电流的情况下，占空比限制单元(106)将各相的PWM信号的占空比限制在预定范围内。
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公开(公告)号：CN107979241A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711006765.6
申请日：2017-10-25
Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社
Abstract: 一种电路集成电动机包括：容纳在电动机壳体中的电动机；在旋转轴的轴向方向上与电动机壳体相邻的散热器；布置在散热器和电动机壳体中的至少一者中的基板；以及安装在基板上并且其中容纳有用于驱动电动机的驱动电路的模块。模块具有基本上长方形的长方体，长方体包括面向基板的底表面、以及垂直于底表面并且具有的面积大于底表面的面积的两个相对的主侧表面。散热器包括模块插入其中的插入部分。插入部分的内表面与至少两个主侧表面直接接触或间接接触。
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公开(公告)号：CN102215025B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110085381.4
申请日：2011-04-06
Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社
CPC classification number: H02P21/06
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其在电动机高速旋转时能够充分抑制转矩波动和异常噪声的产生。作为解决手段，电动机驱动装置(100)具有逆变器(1)和控制逆变器(1)的控制部(2)。控制部(2)具有：计算电流指令值的电流指令值计算部(21)；计算电动机(150)的旋转角度(θ)和角速度(ω)的旋转运算部(22)；根据旋转角度(θ)校正电流指令值的电流指令值校正部(24)；根据由电流指令值校正部(24)校正的电流指令值，计算电压指令值的电压指令值计算部(25)；根据由电流指令值计算部(21)计算出的电流指令值和旋转角度(θ)以及角速度(ω)，校正由电压指令值计算部(25)计算出的电压指令值的电压指令值校正部(26)；以及根据由电压指令值校正部(26)校正的电压指令值，生成PWM信号的驱动信号生成部(27)。
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公开(公告)号：CN102035457B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201010115758.1
申请日：2010-02-12
Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社
IPC: H02P23/00 , G01R19/165 , G01R31/34
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P21/22 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供电机驱动装置，其在基于电机的施加电压值和实测电压值判定异常的有无时，不会尽管正常却误判定为异常的情况。在检测异常的异常检测部件(6)设置施加电压值存储单元(7)和校正电压值生成单元(8)。施加电压值存储单元(7)存储电流检测单元(3)中的每个电流检测定时的各相的施加电压值。校正电压值生成单元(8)求利用施加电压值存储单元(7)中存储的施加电压值、电流检测单元(3)中的电流检测周期、进行电流检测起直到电压被施加到电机(1)上所需的时间，校正了施加电压值的校正电压值。异常判定单元(10)比较校正电压值生成单元(8)得到的校正电压值和电流-电压变换单元(9)得到的实测电压值从而判定异常。
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公开(公告)号：CN102215025A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110085381.4
申请日：2011-04-06
Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社
CPC classification number: H02P21/06
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其在电动机高速旋转时能够充分抑制转矩波动和异常噪声的产生。作为解决手段，电动机驱动装置(100)具有逆变器(1)和控制逆变器(1)的控制部(2)。控制部(2)具有：计算电流指令值的电流指令值计算部(21)；计算电动机(150)的旋转角度(θ)和角速度(ω)的旋转运算部(22)；根据旋转角度(θ)校正电流指令值的电流指令值校正部(24)；根据由电流指令值校正部(24)校正的电流指令值，计算电压指令值的电压指令值计算部(25)；根据由电流指令值计算部(21)计算出的电流指令值和旋转角度(θ)以及角速度(ω)，校正由电压指令值计算部(25)计算出的电压指令值的电压指令值校正部(26)；以及根据由电压指令值校正部(26)校正的电压指令值，生成PWM信号的驱动信号生成部(27)。
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