公开(公告)号：CN111052007B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN201880056218.5

申请日：2018-09-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 西村麻希 ,  浅野惠

IPC: G05B19/05

Abstract: 从机装置(3)的主控制部(30)是由从机控制器(31)、处理器(32)、及监视电路(33)构成的单芯片化集成电路，监视电路(33)若检测出主控制部(30)的动作发生了异常，则使处理器(32)复位，但不使从机控制器(31)的动作停止。

公开(公告)号：CN113924531A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202080039995.6

申请日：2020-03-02

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 西村麻希 ,  惠木守 ,  大野悌 ,  中岛健治 ,  佐藤文明

IPC: G05B11/32

Abstract: 适当地调整反馈增益和速度前馈增益。一种参数调整方法，其对进行控制对象的伺服控制的控制装置的控制参数进行调整，该参数调整方法包括：第一步骤，在将与速度前馈控制相关联的速度前馈增益设定为规定基准值的状态下，在与反馈信号的反馈增益相关联的规定指标满足规定的目标值的范围内，计算该反馈增益的上限值；第二步骤，将反馈增益设定为比该上限值低的调整初始值，并且将速度前馈增益设定为能够设定的范围内的最大值；以及第三步骤，在至少将速度前馈增益设定为规定增大值的状态下，在反馈增益不超过上限值的范围内以从调整初始值起提高该反馈增益的方式进行调整。

公开(公告)号：CN113924531B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202080039995.6

申请日：2020-03-02

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 西村麻希 ,  惠木守 ,  大野悌 ,  中岛健治 ,  佐藤文明

IPC: G05B11/32

Abstract: 适当地调整反馈增益和速度前馈增益。一种参数调整方法，其对进行控制对象的伺服控制的控制装置的控制参数进行调整，该参数调整方法包括：第一步骤，在将与速度前馈控制相关联的速度前馈增益设定为规定基准值的状态下，在与反馈信号的反馈增益相关联的规定指标满足规定的目标值的范围内，计算该反馈增益的上限值；第二步骤，将反馈增益设定为比该上限值低的调整初始值，并且将速度前馈增益设定为能够设定的范围内的最大值；以及第三步骤，在至少将速度前馈增益设定为规定增大值的状态下，在反馈增益不超过上限值的范围内以从调整初始值起提高该反馈增益的方式进行调整。

公开(公告)号：CN111052007A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201880056218.5

申请日：2018-09-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 西村麻希 ,  浅野惠

IPC: G05B19/05

Abstract: 从机装置(3)的主控制部(30)是由从机控制器(31)、处理器(32)、及监视电路(33)构成的单芯片化集成电路，监视电路(33)若检测出主控制部(30)的动作发生了异常，则使处理器(32)复位，但不使从机控制器(31)的动作停止。