交互通信装置、具备交互通信装置的系统及程序

    公开(公告)号:CN107341525B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201710083199.2

    申请日:2017-02-16

    Abstract: 通过简单的结构识别成为交互通信处理的对象的标签(工件)。交互通信装置的控制部,对每个经过位于交互通信部的附近的可交互通信区域的RF标签,执行对由交互通信部从RF标签接收到的各接收信号的强度进行积分的积分处理(S5)。积分处理中,每积分各接收信号的强度,都乘以使算出的积分值比之前的积分值大的权重并积分。RF标签移动到可交互通信区域内的预定位置时(S9),将每个RF标签的积分值的中的最大值所对应的RF标签的标识符发送到上位装置。

    控制装置、控制系统以及处理方法

    公开(公告)号:CN118160214A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202280070015.8

    申请日:2022-10-21

    Inventor: 西村智博

    Abstract: 提供一种针对降低在与编码器机械地耦合的马达停止的状态下可能产生的位置数据的抖动这样的新课题的解决手段。控制装置包含:取得部,其取得来自编码器的位置数据;平滑化部,其对来自编码器的位置数据进行平滑化;状态检测部,其检测与编码器机械地耦合的马达的动作状态;以及输出部,其按照每个控制周期输出编码器的位置数据。如果马达处于动作中,则输出部直接输出来自编码器的位置数据,如果马达处于停止中,则输出部输出平滑化后的位置数据。

    交互通信装置、具备交互通信装置的系统及程序

    公开(公告)号:CN107341525A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710083199.2

    申请日:2017-02-16

    Abstract: 通过简单的结构识别成为交互通信处理的对象的标签(工件)。交互通信装置的控制部,对每个经过位于交互通信部的附近的可交互通信区域的RF标签,执行对由交互通信部从RF标签接收到的各接收信号的强度进行积分的积分处理(S5)。积分处理中,每积分各接收信号的强度,都乘以使算出的积分值比之前的积分值大的权重并积分。RF标签移动到可交互通信区域内的预定位置时(S9),将每个RF标签的积分值的中的最大值所对应的RF标签的标识符发送到上位装置。

    控制系统、通信装置以及控制方法

    公开(公告)号:CN119365838A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202380047492.7

    申请日:2023-06-30

    Inventor: 西村智博

    Abstract: 控制系统包含:运算部,其执行应用程序来计算第1指令值和第2指令值;信号输出部,其按照表示同步基准的控制周期信号,输出包含第1指令值的控制信号;通信部,其按照控制周期信号,以直接或间接地使用时钟信号的任意通信方式发送包含第2指令值的帧;计测部,其计测表示从控制周期信号所示的同步基准起开始帧的发送的定时的时间;以及调整部,其基于计测的时间,变更时钟信号的至少一部分的周期长度。

    控制装置、控制系统以及控制方法

    公开(公告)号:CN118922795A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202380029597.X

    申请日:2023-03-08

    Inventor: 西村智博

    Abstract: 控制致动器的控制装置包含:存储部,其在第一时钟所示的第一定时,取得新的距离指令值而作为最新值保存,并且将紧前的最新值作为上次值保存;第一算出部,其基于距离指令值的最新值和上次值、以及第一时钟的一个周期内的第二时钟的数量,算出距离斜率;第二算出部,其在第二时钟所示的第二定时,将距离斜率与距离指令值的上次值依次相加,由此算出距离插值值;指令生成部,其在距离插值值达到目标距离时,输出与该目标距离对应的指令;以及时钟控制部,其在第一时钟的一个周期内产生的第二时钟的数量达到预先确定的设定值时,停止第二时钟的输出,直到第一时钟的下一个周期到来为止。

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