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公开(公告)号：CN1271481C
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN03143895.4
申请日：2003-06-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/14015 , G05B2219/15118
Abstract: 具有2台安装了内板的CPU单元的可编程控制器中，构筑内板的双重化系统。2个内板中，安装在主用CPU对应的内板成为主用内板，安装在备用CPU单元的内板成为备用内板。各内板与各CPU单元异步进行运算(ST12、ST13)，该运算结果不在运算执行中写入存储器，而在与CPU单元的同步处理中，从内板传送给CPU单元(ST14、ST34)。CPU单元比较传来的运算执行结果，在不一致时，使慢的一方继续运算，在进展一致的状态下许可写入，这样，将运算执行结果写入存储器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1260624C
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN03178604.9
申请日：2003-05-31
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G06F11/2005
Abstract: 提供一种CPU单元等的负荷与单独通信单元工作时大致相同，且可以实现通信单元的双重化的可编程控制器。具有第1、第2通信单元(13、14)和CPU单元(12)。两通信单元的节点号、单元号设定为相同，一通信单元成为主用并进行数据的收发，另一通信单元成为备用，不进行数据的收发。在主用通信单元发生了故障时，备用通信单元转换为主用并进行上述数据收发。由于使两通信单元的单元号等相同，所以CPU单元和节点不用识别主用通信单元，可以进行数据的收发，而且，只有一个通信单元进行收发即可。
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公开(公告)号：CN100346290C
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200410104727.0
申请日：2004-09-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06F11/004 , G05B2219/24187 , G06F11/2038
Abstract: 本发明的目的是提供一种可编程控制器，能够在可以正常双重化运转状态下，使执行系统和待机系统的CPU单元工作。可编程控制器具有执行系统的第一CPU单元(22)和待机系统的第二CPU单元(22’)，两个CPU单元存储保持表示设备自身的功能性的CPU版本和表示存储的用户程序的功能性的功能版本。在开始双重化运转之前，第一CPU单元获得第二CPU单元的单元版本，与自己存储保持的功能版本进行比较，在单元版本比功能版本高的情况下，判断可以双重化运转。在判断出可以运转的情况下，第一CPU单元把自己保存的用户程序与功能版本一起复制到第二CPU单元，开始双重化运转。
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公开(公告)号：CN1477468A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN03143895.4
申请日：2003-06-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/14015 , G05B2219/15118
Abstract: 具有2台安装了内板的CPU单元的可编程控制器中，构筑内板的双重化系统。2个内板中，安装在主用CPU对应的内板成为主用内板，安装在备用CPU单元的内板成为备用内板。各内板与各CPU单元异步进行运算(ST12、ST13)，该运算结果不在运算执行中写入存储器，而在与CPU单元的同步处理中，从内板传送给CPU单元(ST14、ST34)。CPU单元比较传来的运算执行结果，在不一致时，使慢的一方继续运算，在进展一致的状态下许可写入，这样，将运算执行结果写入存储器。
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公开(公告)号：CN1619445A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN200410104727.0
申请日：2004-09-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G06F11/004 , G05B2219/24187 , G06F11/2038
Abstract: 本发明的目的是提供一种可编程控制器，能够在可以正常双重化运转状态下，使执行系统和待机系统的CPU单元工作。可编程控制器具有执行系统的第一CPU单元(22)和待机系统的第二CPU单元(22’)，两个CPU单元存储保持表示设备自身的功能性的CPU版本和表示存储的用户程序的功能性的功能版本。在开始双重化运转之前，第一CPU单元获得第二CPU单元的单元版本，与自己存储保持的功能版本进行比较，在单元版本比功能版本高的情况下，判断可以双重化运转。在判断出可以运转的情况下，第一CPU单元把自己保存的用户程序与功能版本一起复制到第二CPU单元，开始双重化运转。
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公开(公告)号：CN1475883A
公开(公告)日：2004-02-18
申请号：CN03178604.9
申请日：2003-05-31
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G06F11/2005
Abstract: 提供一种CPU单元等的负荷与单独通信单元工作时大致相同，且可以实现通信单元的双重化的可编程控制器。具有第1、第2通信单元(13、14)和CPU单元(12)。两通信单元的节点号、单元号设定为相同，一通信单元成为主用并进行数据的收发，另一通信单元成为备用，不进行数据的收发。在主用通信单元发生了故障时，备用通信单元转换为主用并进行上述数据收发。由于使两通信单元的单元号等相同，所以CPU单元和节点不用识别主用通信单元，可以进行数据的收发，而且，只有一个通信单元进行收发即可。
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