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发明公开
行驶体审中-实审

公开(公告)号：CN117464640A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202310788083.4

申请日：2023-06-29

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 森翔太郎 , 田中一敏

IPC: B25J5/00 , B60K7/00 , B60K17/04 , B60B19/12 , B62D61/10

Abstract: 本公开涉及一种行驶体。乒乓球机器人(10)(行驶体)具有：台部(12)；至少三个驱动模块(14)，分别具有由电机(30)驱动的全向轮(32)，且搭载于台部(12)；以及搭载空间(16)，设置于台部(12)的中心部，能够搭载附属设备。

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