公开(公告)号：CN113792732A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111077904.0

申请日：2021-09-15

Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司

Inventor： 李勇 ,  解鹏 ,  孙前进 ,  张磊 ,  李军 ,  袁成钢 ,  潘家勤 ,  王凯 ,  谢义 ,  方木云 ,  徐林 ,  王仁伟 ,  孙军欢

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06Q10/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种确定目标车辆车厢的方法，属于图像识别技术领域。本发明的方法包括以下步骤：S1、获取料场内目标车辆车厢在内的卸货场景图片；S2、使用yolo模型检测步骤S1中所得的图片，获得其中全部的候选车厢框；S3、采用角点检测方法检测出步骤S2中各个候选车厢框是否存在角点；S4、根据步骤S3中角点情况排除不符合条件的候选车厢框，最后确定目标车厢框。采用本发明的技术方案能够有效解决现有人工对进厂的废钢进行评估，因受人为因素影响，判定准确性低的问题，且该方法能够快速识别场地中的目标车厢上的优质废钢，有利于提高质检的准确性及到场卸货效率。

公开(公告)号：CN112541427B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202011436832.X

申请日：2020-12-10

Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司

Inventor： 李勇 ,  孙前进 ,  陶炜 ,  解鹏 ,  窦立英 ,  张磊 ,  李军 ,  袁成钢 ,  潘家勤 ,  唐楷 ,  顾云松 ,  王凯 ,  谢义 ,  方木云 ,  徐林 ,  王仁伟 ,  孙军欢

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种优质重型废钢的识别和料量评估方法，属于废钢识别技术领域。本发明利用(1)拍摄目标料堆的图片；(2)将的图片进行处理并输入评估算法，计算得到优质重废占比；(3)利用优质重废占比和料堆总重计算优质重废的料量的步骤，将重型废钢输入到不同的模型中，分别识别出特征较明显的该类优质重废，将优质重废的特征提取出来，从而计算优质重废的占比及其料量。同时将卷积神经网络模型提取的特征与上游结果的预测特征合并，再将其输入评估算法，以获得当前图片中优质重废的占比，以此减少识别误差，使得到的结果更加准确。提高了识别准确度，避免了人为错估、评估结果缺乏标准化和一致性的问题。

公开(公告)号：CN112541427A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011436832.X

申请日：2020-12-10

Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司

Inventor： 李勇 ,  孙前进 ,  陶炜 ,  解鹏 ,  窦立英 ,  张磊 ,  李军 ,  袁成钢 ,  潘家勤 ,  唐楷 ,  顾云松 ,  王凯 ,  谢义 ,  方木云 ,  徐林 ,  王仁伟 ,  孙军欢

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种优质重型废钢的识别和料量评估方法，属于废钢识别技术领域。本发明利用(1)拍摄目标料堆的图片；(2)将的图片进行处理并输入评估算法，计算得到优质重废占比；(3)利用优质重废占比和料堆总重计算优质重废的料量的步骤，将重型废钢输入到不同的模型中，分别识别出特征较明显的该类优质重废，将优质重废的特征提取出来，从而计算优质重废的占比及其料量。同时将卷积神经网络模型提取的特征与上游结果的预测特征合并，再将其输入评估算法，以获得当前图片中优质重废的占比，以此减少识别误差，使得到的结果更加准确。提高了识别准确度，避免了人为错估、评估结果缺乏标准化和一致性的问题。

公开(公告)号：CN112529867A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011433254.4

申请日：2020-12-10

Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司

Inventor： 李勇 ,  孙前进 ,  陶炜 ,  解鹏 ,  窦立英 ,  张磊 ,  李军 ,  袁成钢 ,  潘家勤 ,  唐楷 ,  王凯 ,  谢义 ,  方木云 ,  徐林 ,  王仁伟 ,  孙军欢

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明公开了一种废钢料中密封件的识别方法，属于检测识别技术领域。本发明的一种废钢料中密封件的识别方法，具体包括以下步骤：步骤一、获取待测料堆或料堆待测范围的图片作为目标图片；步骤二、使用unet模型对目标图片进行密封件检测，获得初步的密封件图像分割结果，即对应密封件的连通域；步骤三、对所得各密封件的连通域分别进行椭圆形拟合；步骤四、计算拟合出来的椭圆形与对应连通域的面积差值；步骤五、根据设定的阈值排除面积差值较大的连通域，从而得到未能被排除的连通域对应的密封件即判断为真实存在的密封件。采用本发明的技术方案可以有效识别废钢料中的密封件、爆炸物等，从而解决传统人工质检可能出现漏检的问题。

公开(公告)号：CN215798087U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202122238471.4

申请日：2021-09-15

Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司

Inventor： 李勇 ,  解鹏 ,  孙前进 ,  张磊 ,  李军 ,  袁成钢 ,  潘家勤 ,  王凯 ,  谢义 ,  方木云 ,  徐林 ,  王仁伟 ,  孙军欢

IPC: B66C23/42 ,  B66C23/62 ,  B66C1/06 ,  B66C1/44

Abstract: 本实用新型公开了一种废钢料自动装卸系统，属于抓卸料领域。本实用新型包括车体和起吊臂，起吊臂的端部设置有连接架，连接架的两端分别设置有整料抓取单元和散料吸附单元，整料抓取单元包括有多组夹爪，每组夹爪上均设有用于控制其展开收缩的推送动力；散料吸附单元包括电磁吸盘，电磁吸盘上设有升降动力，升降动力用于驱动控制电磁吸盘的高度与夹爪的高度错开。本实用新型克服现有技术中废钢卸料不便的问题，拟提供一种废钢料自动装卸系统，能够对废钢进行有效抓取卸料，应用灵活方便，有助于提高作业效率。