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公开(公告)号：CN106354146B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201610934168.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 榆林学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种串联式姿态控制平台，包括由底座脚支撑的底座板，底座板上串联设置有半圆柱型支撑件、连接块和平台，半圆柱型支撑件由设置在底座板上的第一组舵机驱动组件驱动，连接块由设置在支撑件上的第二组舵机驱动组件驱动，平台由设置在连接块上的第三组舵机驱动组件驱动，通过发射机发出控制信号分别驱动三组舵机驱动组件转动实现对平台的姿态控制。本发明通过串联的三组舵机驱动组件分别对支撑件、连接块和平台进行姿态控制，有效提高了直接驱动的串联式姿态控制平台纵向可支撑力度，三个驱动关节两两之间是通过底座板与转盘和半圆柱支撑件与连接块连接的，有效的增大了受力面积，进一步提高了承压能力。
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公开(公告)号：CN106354146A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610934168.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 榆林学院
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种串联式姿态控制平台，包括由底座脚支撑的底座板，底座板上串联设置有半圆柱型支撑件、连接块和平台，半圆柱型支撑件由设置在底座板上的第一组舵机驱动组件驱动，连接块由设置在支撑件上的第二组舵机驱动组件驱动，平台由设置在连接块上的第三组舵机驱动组件驱动，通过发射机发出控制信号分别驱动三组舵机驱动组件转动实现对平台的姿态控制。本发明通过串联的三组舵机驱动组件分别对支撑件、连接块和平台进行姿态控制，有效提高了直接驱动的串联式姿态控制平台纵向可支撑力度，三个驱动关节两两之间是通过底座板与转盘和半圆柱支撑件与连接块连接的，有效的增大了受力面积，进一步提高了承压能力。
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公开(公告)号：CN206162204U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621157575.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 榆林学院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种姿态控制装置，包括由底座脚支撑的底座板，底座板上串联设置有半圆柱型支撑件、连接块和平台，半圆柱型支撑件由设置在底座板上的第一组舵机驱动组件驱动，连接块由设置在支撑件上的第二组舵机驱动组件驱动，平台由设置在连接块上的第三组舵机驱动组件驱动，三组所述舵机驱动组件分别无线连接发射机，所述发射机用于发出控制信号分别驱动三组舵机驱动组件转动实现对平台的姿态控制。本实用新型通过串联的三组舵机驱动组件分别对支撑件、连接块和平台进行姿态控制，有效提高了直接驱动的串联式姿态控制平台纵向可支撑力度，三个驱动关节两两之间是通过底座板与转盘和半圆柱支撑件与连接块连接的，有效的增大了受力面积，进一步提高了承压能力。
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公开(公告)号：CN206312455U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621156539.7
申请日：2016-10-31
Applicant: 榆林学院
IPC: G09B23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种几何图形教学演示装置，包括串联的舵机组件，每个所述舵机组件之间通过连接件连接，每个所述舵机组件能够进行旋转，首部所述舵机组件上的所述连接件能够与尾部所述舵机组件上的连接件相连，所述舵机组件无线连接有发射机，所述发射机用于发出控制信号驱动所述舵机组件转动组合成几何图形。本实用新型体型小、多形态几何图形演示和自动化程度高，且易于操作控制，通过简单的机械结构将舵机串联在一起，并用单片机来控制舵机，使其展示出各种几何图形。
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