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公开(公告)号：CN110435946B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910721624.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: B65B7/16
Abstract: 本发明提出一种薄膜热封装置、薄膜热封方法及灌装热封系统，薄膜热封装置包括顶瓶板、顶升机构、薄膜传送机构、热封机构和切膜机构，顶瓶板用于放置容器瓶；顶升机构设于所述顶瓶板下方，用于顶升容器瓶；薄膜传送机构设于顶瓶板上方；热封机构设于顶瓶板的正上方，用于将薄膜热封于容器瓶的瓶口上；切膜机构沿薄膜的传送方向设于热封机构的上游。本发明设有顶瓶板和顶升机构，通过顶升机构能够将顶瓶板向上顶起一定距离，使得在热封机构动作之前，先通过顶升机构将容器瓶向上顶起至与薄膜贴合，瓶口即与膜片直接贴合了，避免了热封机构向下压膜片时造成膜片位置移动，解决了膜片与瓶口的热封不到位的问题，保证了容器瓶瓶口的封装效果。
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公开(公告)号：CN107575730B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710991186.5
申请日：2017-10-23
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于容器瓶吹干机的恒压储气装置，包括旋转气罐，旋转气罐沿其外周均匀间隔设置有多个出气口，旋转气罐底部设有用于连接外部鼓风机的进气口，旋转气罐内腔设有靠近一段出气口并用于遮挡该段出气口的挡气部件。该恒压储气装置具有结构简单可靠、可提高吹干效率和质量的容器瓶吹干机的优点。
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公开(公告)号：CN109592628B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811399024.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 容器智能灌封系统，包括第一输送轨道，沿其输送方向依次设有上料工位、容器转移工位、成品分拣工位以及成品收集平台，其侧边设有称重装置、戴盖装置以及旋盖装置，且三者配设有一条第二输送轨道，称重装置上方设灌装装置，第一输送轨道上分别设有容器载具和成品载具，容器转移工位设有第一挡料装置、以及将容器载具上的容器转移至称重装置上并将称重装置上的容器转移至第二输送轨道上料端的容器转移机械手，成品分拣工位设有第二挡料装置、以及将第二输送轨道下料端的成品转移至成品载具上的分拣机械手。方法包括：上料；容器转移；灌装称重；戴盖旋盖；分拣；成品收集。本发明具有结构简单、适用于需借助承载工具进行转移且灌装精度要求高等优点。
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公开(公告)号：CN108928526B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811043882.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开一种用于容器外包装的打开设备，包括：切膜装置，用于对瓶包材三个侧围面的包装膜进行切割，使包装膜的顶膜和底膜仅在一连接边保持连接；翻转膜装置，用于夹住顶膜与连接边相对的一侧，使顶膜绕连接边向上翻转打开。本方案减少了执行机构的动作次数，明显提升拆包机的工作效率。具有结构简单，工作效率高等特点。本发明应用于制药生产设备技术领域。
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公开(公告)号：CN109927996A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711369102.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动拆箱机双层包材抓放过程监测方法，包括以下步骤：S1：建立监测区域；S2：双层包材抓取；S3：抓取监测；S4：抓取判断；S5：移动；S6：放置；S7：放置监测；S8：放置判断。本发明具有实时高效，稳定可靠，能防止包材撞击损坏和伺服电机过载现象的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109835558A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711209333.5
申请日：2017-11-27
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种包装箱扎带去除方法，包括以下步骤：S1、切断包装箱底部的扎带；S2、吸起包装箱顶部的任一外合页使该外合页翘起；S3、抓取包装箱顶部其余外合页上方的扎带并拉动以将扎带移除。本发明的包装箱扎带去除方法具有自动化程度高、操作简单、运行可靠且效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109795886A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711138786.3
申请日：2017-11-16
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种包装箱拆垛转运装置及方法，包装箱拆垛转运装置包括转运机械手，还包括可吸住包装箱侧壁的侧部吸盘和可从底部支承包装箱的支承组件，转运机械手上设有安装架，侧部吸盘和支承组件均装设在安装架上，包装箱拆垛转运方法包括：S1、转运机械手带动侧部吸盘移动至与堆垛最上部的包装箱的侧壁接触，侧部吸盘吸住包装箱侧壁；S2、转运机械手带动侧部吸盘平移使包装箱另一侧壁与相邻包装箱分开；S3、转运机械手带动侧部吸盘上升使包装箱底面与下层包装箱分开；S4、支承组件动作至支承包装箱底面；S5、转运机械手动作将包装箱转运至下一工位，侧部吸盘和支承组件回位等步骤，具有运行稳定、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109720657A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711050832.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灭菌物流系统及灭菌物流方法，系统包括多条间隔布置的灭菌物流线，各灭菌物流线包括依次对接的装盘工位、叠盘工位、灭菌工位、拆盘工位和卸盘工位，各灭菌物流线之间连接有用于将装盘工位出盘端的托盘调度至各叠盘工位的叠盘调度车，各灭菌物流线之间还连接有用于将灭菌工位出盘端的托盘调度至各拆盘工位的拆盘调度车。方法包括以下步骤：S1：进瓶装盘；S2：叠盘调度；S3：叠盘；S4：灭菌；S5：拆盘调度；S6：卸盘出瓶。该发明具有结构简单紧凑、适应性强、可提高产能的优点。
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公开(公告)号：CN109094833A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810804239.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于异型容器的灌封系统及方法，系统包括机架，机架上设置有一条直线型输送线，直线型输送线上设有加胶片工位、铝箔封装工位和至少一个灌装压胶片工位，加胶片工位、灌装压胶片工位和铝箔封装工位沿直线型输送线的输送方向依次设置，直线型输送线首端设有容器输入工位和胶片上料工位，直线型输送线尾端设有容器输出工位，直线型输送线上还设有用于获取容器灌装量的测量装置。方法用上述的用于异型容器的灌封系统进行。本发明具有布局合理、成本低廉、可提高生产效率和产品合格率的优点。
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公开(公告)号：CN108945676A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811043885.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 楚天科技股份有限公司
CPC classification number: B65B69/0033 , B65B41/06
Abstract: 本发明公开一种智能拆包系统，包括传输轨道和切膜工位，所述切膜工位包括切膜平台，所述切膜平台设在传输轨道的入口处，所述切膜平台上设有用于沿瓶包材周向切膜的切膜机构、用于吸附底膜的第一底膜吸附装置、用于压住底膜的压膜机构、用于将切膜后的瓶包材从切膜平台推送至传输轨道的推盒机构，所述压膜机构设在切膜平台远离传输轨道的一侧，所述传输轨道上方设有用于去除纸托以及分离纸托和顶膜的取托机构。大大的提高了效率，节省了时间，节约了大量的人力物力；结构紧凑、自动化程度高，废料收集集中、方便。本发明应用于智能拆包领域。
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