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公开(公告)号：CN114698466B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210511291.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种罗汉果采摘车，包括：车体，其上设置有第一仓体和第二仓体；高度调节柱，其竖向固定于所述车体上，且具有一高度调节端；水平驱动机构，其水平固定于高度调节端，且具有一水平调节端；处理仓，其固定于所述水平驱动机构的水平调节端，且处理仓中设置有采摘组件和检测组件，其中，所述采摘组件对罗汉果进行采摘后由检测组件进行外观检测；以及第一管体，其用于接收合格罗汉果，并送至第一仓体中；所述第一管体的一侧连通有第二管体，用于接收非合格罗汉果，并送至第二仓体中。
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公开(公告)号：CN112389859B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011363351.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种可减振的电机固定装置，其包括纵向座、横向座、位置调节组件、端部锁紧组件以及主体锁紧组件，其中所述纵向座与横向座相互垂直布设；且所述纵向座上采用位置调节组件可纵向调节位置的连接有端部锁紧组件，所述端部锁紧组件能够同时锁紧电机的一端及其一端轴体；其中，为了提高对于轴体的防护力，需要利用与之配合的轴体锁紧座来进行防护，而电机的端部为不规则形状，此时则利用头部锁紧套来进行固定，而头部锁紧套的膨胀与瘪缩由固定在锁紧槽外部的气泵所控制，通过气泵来控制头部锁紧套的膨胀程度，从而使得其对于电机端部有更好的固定支撑；所述横向座上设置有所述主体锁紧组件，以便支撑锁紧电机的主体部分。
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公开(公告)号：CN112407090B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011337713.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人多角度行走机构，在行走机构通过拐弯行走来调节角度时，当行走驱动与执行机构的动力输入端的转矩值大于一设定值时，处于行走方向的后方的前辅助角度调节架或后辅助角度调节架中的其中一个底部能抵靠于地面上，以便使相应前反冲辅助驱动机构或后反冲辅助驱动机构中的一个能给予第一支撑梁或第二支撑梁一辅助推力和一辅助拉力，辅助推力作用于处于所拐弯的弯弧道的外径侧的所述第一支撑梁或第二支撑梁中的一个上，所述辅助拉力作用于处于所拐弯的弯弧道的内径侧的所述第一支撑梁或第二支撑梁中的另外一个上，这样可有效保证拐弯时对行走机构的辅助作用，有效的保证重载尤其是超重载下的拐弯与角度调节能力。
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公开(公告)号：CN112753374A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110100182.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种简易半自动罗汉果采摘器，其包括持握架、支撑梁件、辅助定位组件、采摘套件以及临时存设箱体，其中，所述支撑梁件的一端安装有持握架，所述临时存设箱体的下端面四角位时对称设置有多个驱动轮，所述支撑梁件上远离所述持握架的一端设置有采摘套件；所述采摘套件在进行罗汉果采摘工作时将果体圆周包裹，并将其枝叶部进行切割分离；所述采摘套件的下端面通过排送软管与所述临时存设箱体相连通，并通过所述排送软管将罗汉果逐个输送至临时存设箱体中；且，所述支撑梁件上靠近所述采摘套件的一侧上端还安装有辅助定位组件。
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公开(公告)号：CN112720023A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110069903.5
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种外球面加工用的高效车削装置，包括底座、丝杠座、卡盘座以及控制座，其中所述丝杠座和控制座对称固定在底座上，且所述丝杠座与控制座之间设置有X向丝杠传动组件，所述X向丝杠传动组件的输出端设置有Y向丝杠传动组件，所述卡盘座中设置有绕X向转动的卡盘，所述Y向丝杠传动组件的输出端设置有绕Z向转动的刀具安装座，所述刀具安装座上固定有切削刀，且切削时，卡盘夹紧轴体持续转动，同时切削刀来回转动，从而车削成球；所述Y向丝杠传动组件的输出端为Y向滑动的滑座，所述滑座上采用高度调节器连接有基座，所述刀具安装座转动设置在所述基座上，所述刀具安装座由固定在基座底部的电机驱动转动，且由同步锁紧组件进行锁紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114950958B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210563771.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于罗汉果采摘处理的果叶分离装置，其特征在于：其包括：工作台；排送筒，设置在工作台的一侧，所述排送筒用于罗汉果批量化输送；风选分离组件，可相对转动的设置在所述工作台上，所述排送筒垂直固定在所述风选分离组件的一侧，并与所述风选分离组件相连通；导送轨，倾斜架设在所述工作台上，所述导送轨的一端通过转接管与所述风选分离组件相连通；转送架，架空在所述导送轨上方；扫描采像头，竖直固定在所述转送架内；固定架；储放箱，设置在所述导送轨下方，用于将导送轨上输送的无枝叶残留的罗汉果进行存放；姿态矫正传输组件，排列设置在所述传送带上；以及外设裁剪装置，架空在所述传送带上方。
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公开(公告)号：CN112740912A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110137627.1
申请日：2021-02-01
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种可调型罗汉果种植用采摘架，包括移动架、基座、安装架、高度调节臂、收集框、伸缩调节组件以及采摘及暂存组件，其中，所述基座固定于移动架上，所述基座上转动设置有安装架，所述安装架上至少设置有两组高度调节臂，所述高度调节臂的调节端固定有伸缩调节组件，所述伸缩调节组件的调节端固定有采摘及暂存组件，且所述伸缩调节组件能够沿水平方向进行调节，所述采摘及暂存组件至少包括由转轴带动旋转的可调式采摘组件，所述可调式采摘组件能够根据罗汉果的密集程度进行调节式采摘，且采摘后的罗汉果经收集管送至收集框中，所述收集框固定在安装架上。
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公开(公告)号：CN112688463A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011481734.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种带有减振装置的电机，其可以有效的克服在对电机进行安装时产生的安装误差，利用减震调节控制器和减震调节机构实现对电机的精确位置自动调节，以便尽可能的减少振动的幅度，提高电机运行时的性能，有效保证高精密、重载、超高速电机的性能。本发明主体电机带动负载旋转转动时，振动检测仪或者振动检测传感器能够对主体电机和/或辅助输出与支撑座的振动情况进行检测，减震调节控制器能够根据所述振动检测仪或者振动检测传感器的振动检测情况来对所述减震调节机构进行调节，以便使得所述主体电机尽可能的在最小振幅状态下运行，有效提高电机的工作精度，减少振动幅度。
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公开(公告)号：CN112519912A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011357554.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种关节机器人的行走机构，其通过设置内侧行走机构，而且，内侧行走机构具有第一行走模式和第二行走模式，第一行走模式和第二行走模式均为绕某一点或者某一中心区域在一定半径内转动行走，且第一行走模式下的所述转动行走半径小于第二行走模式下的转动行走半径，以便实现大小不同的转动半径的行走要求，这样，可实现不同转动半径的行走，以便根据不同的空间要求实现多角度的行走。
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