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公开(公告)号：CN113492978A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010283098.1
申请日：2020-04-01
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种可防倾侧的系留无人机及其防倾侧装置。该系留无人机包括，无人机平台、姿态监控组件、防倾侧装置及组件、降落伞装置和控制组件。无人机平台上顶部设置有降落伞装置，且降落伞装置与控制器电连接，姿态监控组件和控制组件均安装在无人机平台内部，防倾侧装置及组件与无人机平台底部相连，且与控制器电连接，系留电缆一端与无人机平台相连，另一端与自动收放线装置相连。姿态监控组件监控系留无人机倾斜角度、方向和风速，当倾斜角度大于角度阈值，或/和，风速大于阈值时，控制组件向防倾侧装置发送指令，防倾侧装置根据指令调整叶片朝向并旋转，使其产生气动载荷，自适应配平倾侧力矩，使系留无人机保持平稳；当防倾侧装置电机转速达到最大且姿态监控组件监控倾斜角度大于角度阈值，控制模块发出停转指令，同时向降落装置发送开伞指令。本发明通过防倾侧装置和降低重心位置，提高了系留无人机防倾侧能力，使其能在恶劣气候条件继续作业，同时也能保证人员和设备安全。
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公开(公告)号：CN212580144U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202020532276.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型涉及一种可防倾侧的系留无人机。该系留无人机包括，无人机平台、姿态监控组件、防倾侧装置及组件、降落伞装置和控制组件。无人机平台上顶部设置有降落伞装置，且降落伞装置与控制器电连接，姿态监控组件和控制组件均安装在无人机平台内部，防倾侧装置及组件与无人机平台底部相连，且与控制器电连接，系留电缆一端与无人机平台相连，另一端与自动收放线装置相连。姿态监控组件监控系留无人机倾斜角度、方向和风速，当倾斜角度大于角度阈值，或/和，风速大于阈值时，控制组件向防倾侧装置及组件发送指令，防倾侧装置及组件根据指令调整叶片朝向并旋转，使其产生气动载荷，自适应配平倾侧力矩，使系留无人机保持平稳；当防倾侧装置电机转速达到最大且姿态监控组件监控倾斜角度大于角度阈值，控制模块发出停转指令，同时向降落伞装置发送开伞指令。本实用新型通过防倾侧装置和降低重心位置，提高了系留无人机防倾侧能力，使其能在恶劣气候条件继续作业，同时也能保证人员和设备安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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