公开(公告)号：CN112024502A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010860444.8

申请日：2020-08-25

Applicant: 桂林福达重工锻造有限公司

Inventor： 龚俊雯 ,  朱国军 ,  黎桂华 ,  林生垚 ,  何东来 ,  黎俞坚 ,  廖德侃

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  C23F11/02

Abstract: 本发明属于曲轴加工制造领域，涉及曲轴表面清理，具体为一种曲轴表面清理工艺及实施设备，包括曲轴毛坯抛丸清理步骤，曲轴毛坯机加工步骤，还包括曲轴毛坯高压清洗步骤，所述曲轴毛坯高压清洗步骤在曲轴毛坯抛丸清理步骤之后且在曲轴毛坯机加工步骤之前实施。所述实施设备，包括：清洗工位，清洗工位设有并列的第一、二工作台；上料工位；下料工位；上、下料工位设置在清洗工位的一侧；清洗机器人，设置在清洗工位另一侧；转运机器人，设置在清洗工位和上、下料工位之间。本发明机加工后成品阶段仅使用现有的普通清洗设备对进行清洗便能够满足清洁度要求，降低了曲轴表面清洁难度，明显减少了机加工后成品的清洗成本。

公开(公告)号：CN212192754U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202020565988.7

申请日：2020-04-16

Applicant: 安川首钢机器人有限公司 ,  桂林福达重工锻造有限公司

Inventor： 梁雷 ,  何东来 ,  马永 ,  刘逸思 ,  王东峰

IPC: B24C9/00

Abstract: 一种具有120度旋转定位功能的抛丸挂架，包括挂架本体、旋转定位机构、转向机构、抱紧机构、工位传感器、导向板，以及止回机构，其中，所述旋转定位机构分为三个工作位置对所述挂架进行定位；所述转向机构安装在所述旋转定位机构的下侧，用于对所述挂架进行旋转；所述抱紧机构安装在所述旋转定位机构上，用于抱紧所述挂架；所述止回机构安装在所述抱紧机构的上侧，用于防止所述挂架回转；所述导向板安装在所述旋转定位机构的上侧，用于对所述挂架进行导向；所述工位传感器安装在所述旋转定位机构上，用于判断所述挂架所处工位。本实用新型的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架，使复杂的动作简单化，结构简单可靠，维护方便，大大节约了成本。