公开(公告)号：CN113445446A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110823419.7

申请日：2021-07-21

Applicant: 贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 沈玉频 ,  首照宇 ,  李世伟 ,  覃干健 ,  李玉寒 ,  冉斌 ,  李明健 ,  何健 ,  王洪俊 ,  欧旭 ,  赵丽娟 ,  赵晖

IPC: E01F9/619

Abstract: 本发明公开了一种隧道反光环清洁机器人，包括有两块相向设置的第一主板和第二主板，第一主板和/或第二主板上设置有清洁部，第一主板和第二主板的一侧边处固定设置有侧板以形成Π型机架；第一主板和第二主板分别设有第一行走轮或第二行走轮，且第一行走轮和第二行走轮中至少有一个通过弹性装置安装在第一主板或第二主板上以使得第一行走轮和第二行走轮具有互相靠近的趋势以夹持住隧道反光环。本发明通过将侧板、第一主板和第二主板设置成Π型机架，Π型机架的侧面所占用的空间较小，足够狭窄，从而能顺利通过线槽和反光环远离墙壁一侧之间的位置；通过设置弹性装置，以适应隧道反光环厚度改变的情况，以使得清洁机器人具有很好的减震和越障功能。

公开(公告)号：CN113445446B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202110823419.7

申请日：2021-07-21

Applicant: 贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 沈玉频 ,  首照宇 ,  李世伟 ,  覃干健 ,  李玉寒 ,  冉斌 ,  李明健 ,  何健 ,  王洪俊 ,  欧旭 ,  赵丽娟 ,  赵晖

IPC: E01F9/619

Abstract: 本发明公开了一种隧道反光环清洁机器人，包括有两块相向设置的第一主板和第二主板，第一主板和/或第二主板上设置有清洁部，第一主板和第二主板的一侧边处固定设置有侧板以形成Π型机架；第一主板和第二主板分别设有第一行走轮或第二行走轮，且第一行走轮和第二行走轮中至少有一个通过弹性装置安装在第一主板或第二主板上以使得第一行走轮和第二行走轮具有互相靠近的趋势以夹持住隧道反光环。本发明通过将侧板、第一主板和第二主板设置成Π型机架，Π型机架的侧面所占用的空间较小，足够狭窄，从而能顺利通过线槽和反光环远离墙壁一侧之间的位置；通过设置弹性装置，以适应隧道反光环厚度改变的情况，以使得清洁机器人具有很好的减震和越障功能。

公开(公告)号：CN113152341A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110437412.1

申请日：2021-04-22

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心

Inventor： 首照宇 ,  沈玉频 ,  李玉寒 ,  李世伟 ,  赵晖 ,  冉斌 ,  李明健 ,  何健 ,  王洪俊 ,  欧旭 ,  赵丽娟

IPC: E01H1/00

Abstract: 本发明公开了一种隧道反光环行走装置，包括有两块相向设置的主板，两块主板通过铰座相铰接，两块主板在铰接的侧边上分别设置有延伸板，两块延伸板之间设置有弹性件以使得两块主板具有绕铰座转动并互相靠近的趋势；每块主板上均设置有行走轮，行走轮的行走方向为主板的前后方向；至少一块主板上设置有辅助轮，辅助轮有部分外周位于两块主板之间以使得能够与隧道反光环相接触。本发明通过设置具有互相靠近趋势的主板及其上的行走轮，配合有辅助轮，能够实现稳固夹紧在隧道反光环上并实现在隧道反光环上行走，行走平稳，能够适应湿滑的、表面粗糙不太平整的、曲折的、具有铆钉类凹凸面的、具有阶梯状的局部结构的隧道反光环的侧面。

公开(公告)号：CN113073592A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110436872.2

申请日：2021-04-22

Applicant: 贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 沈玉频 ,  首照宇 ,  李世伟 ,  李玉寒 ,  冉斌 ,  李明健 ,  何健 ,  王洪俊 ,  欧旭 ,  赵丽娟 ,  赵晖

IPC: E01H1/00

Abstract: 本发明公开了一种隧道反光环清洁装置，包括有两块相向设置的主板，两块主板通过铰座相铰接，两块主板在铰接的侧边上分别设置有延伸板，两块延伸板之间设置有弹性件以使得两块主板具有绕铰座转动并互相靠近的趋势；每块主板上均设置有行走轮，行走轮的行走方向为主板的前后方向；至少有一块主板上设置有清洁部，清洁部能够与隧道反光环相接触以实现隧道反光环的清洁。本发明能够实现稳固夹紧在隧道反光环上并实现在隧道反光环上行走，同时通过设置清洁部，来实现在行走过程中对隧道反光环的侧面的清洁，行走平稳，清洁效率高。

公开(公告)号：CN113152341B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202110437412.1

申请日：2021-04-22

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心

Inventor： 首照宇 ,  沈玉频 ,  李玉寒 ,  李世伟 ,  赵晖 ,  冉斌 ,  李明健 ,  何健 ,  王洪俊 ,  欧旭 ,  赵丽娟

IPC: E01H1/00

Abstract: 本发明公开了一种隧道反光环行走装置，包括有两块相向设置的主板，两块主板通过铰座相铰接，两块主板在铰接的侧边上分别设置有延伸板，两块延伸板之间设置有弹性件以使得两块主板具有绕铰座转动并互相靠近的趋势；每块主板上均设置有行走轮，行走轮的行走方向为主板的前后方向；至少一块主板上设置有辅助轮，辅助轮有部分外周位于两块主板之间以使得能够与隧道反光环相接触。本发明通过设置具有互相靠近趋势的主板及其上的行走轮，配合有辅助轮，能够实现稳固夹紧在隧道反光环上并实现在隧道反光环上行走，行走平稳，能够适应湿滑的、表面粗糙不太平整的、曲折的、具有铆钉类凹凸面的、具有阶梯状的局部结构的隧道反光环的侧面。

公开(公告)号：CN113073592B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202110436872.2

申请日：2021-04-22

Applicant: 贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 沈玉频 ,  首照宇 ,  李世伟 ,  李玉寒 ,  冉斌 ,  李明健 ,  何健 ,  王洪俊 ,  欧旭 ,  赵丽娟 ,  赵晖

IPC: E01H1/00

Abstract: 本发明公开了一种隧道反光环清洁装置，包括有两块相向设置的主板，两块主板通过铰座相铰接，两块主板在铰接的侧边上分别设置有延伸板，两块延伸板之间设置有弹性件以使得两块主板具有绕铰座转动并互相靠近的趋势；每块主板上均设置有行走轮，行走轮的行走方向为主板的前后方向；至少有一块主板上设置有清洁部，清洁部能够与隧道反光环相接触以实现隧道反光环的清洁。本发明能够实现稳固夹紧在隧道反光环上并实现在隧道反光环上行走，同时通过设置清洁部，来实现在行走过程中对隧道反光环的侧面的清洁，行走平稳，清洁效率高。