公开(公告)号：CN115343673A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210966643.6

申请日：2022-08-12

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  苏州优睿讯电子科技有限公司

Inventor： 李梦鸽 ,  关善文 ,  刘大为 ,  李芳

IPC: G01S5/08 ,  G01S3/14

Abstract: 本发明公开了一种基于狄利克雷过程先验的宽带信号DOA估计方法，首先，建立宽带信号模型，构建接收天线阵列数据的稀疏信号模型；其次，建立基于狄利克雷过程先验的概率模型，然后采用联合置信传播和平均场规则的消息传递方法得到概率模型中未知参数的更新公式，对概率模型中未知参数赋予初值，处理阵列天线接收数据，迭代更新得到模型参数的估计值，最后根据参数估计值计算DOA估计值。该方法得到的DOA估计值较为准确，与真实的DOA之间存在的误差较小。

公开(公告)号：CN115480206A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211148991.9

申请日：2022-09-21

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林慧谷人工智能产业技术研究院 ,  桂林智慧产业园有限公司

Inventor： 李芳 ,  李梦鸽 ,  李冀 ,  罗笑南

IPC: G01S3/04 ,  G01S3/781 ,  G01S3/801

Abstract: 本发明公开了一种离网格DOA估计方法，首先构建信号模型；其次，建立基于狄利克雷过程先验的概率模型，并根据概率模型，求解联合概率密度函数，并设计因子图；然后，使用联合置信传播和平均场规则的消息传递方法得到概率模型中各参数的更新公式，对概率模型中未知参数赋予初值，处理接收数据，迭代更新得到概率模型参数的估计值；最后，根据所得到的参数估计值，计算DOA的估计值。

公开(公告)号：CN115480206B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202211148991.9

申请日：2022-09-21

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林慧谷人工智能产业技术研究院 ,  桂林智慧产业园有限公司

Inventor： 李芳 ,  李梦鸽 ,  李冀 ,  罗笑南

IPC: G01S3/04 ,  G01S3/781 ,  G01S3/801

Abstract: 本发明公开了一种离网格DOA估计方法，首先构建信号模型；其次，建立基于狄利克雷过程先验的概率模型，并根据概率模型，求解联合概率密度函数，并设计因子图；然后，使用联合置信传播和平均场规则的消息传递方法得到概率模型中各参数的更新公式，对概率模型中未知参数赋予初值，处理接收数据，迭代更新得到概率模型参数的估计值；最后，根据所得到的参数估计值，计算DOA的估计值。

公开(公告)号：CN216422560U

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202121255682.2

申请日：2021-06-07

Applicant: 苏州优睿讯电子科技有限公司

Inventor： 关善文 ,  陶训芳 ,  邵山武 ,  李梦鸽

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型提出了一种基于UWB的智能跟随讲解机器人，包括控制中心、语音交互模块、UWB标签，还包括用于精确定位和跟随的UWB定位基站、测距传感器、移动平台和超声波雷达模块。该智能跟随机器人，可应用于博物馆、纪念馆、历史陈列馆等室内景区代替讲解人员进行智能讲解。该机器人采用UWB定位技术可实现高精度定位和跟随功能，还有自动避障、人机语音交互、智能讲解、控制多媒体设备等功能。由于该机器人是采用跟随的方式，可以充分满足游客的自主性。