一种融合多传感器信号滤波优化的室内定位方法

    公开(公告)号:CN110035384A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910385579.0

    申请日:2019-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种融合多传感器信号滤波优化的室内定位方法,1)在需要定位的场地内设置蓝牙设备,用户使用定位系统扫描实场地附近的蓝牙设备,得到iBeacon的RSSI值;2)判断步骤1)得到的iBeacon的RSSI值与设定的信号强度阈值进行比对,根据信号强度判断需要进行点定位还是区域定位;3)若扫描过程中有多个iBeacon,且有一个或多个RSSI值超过阈值,根据多个iBeacon的RSSI值计算用户所在位置的质心,若所有被扫描的iBeacon的RSSI值都小于阈值,则将iBeacon覆盖区域的并集作为Wi-Fi指纹定位的搜索区域;4)Wi-Fi指纹定位的搜索区域内,设置Wi-Fi节点和RFID标签,结合Wi-Fi和RFID定位信号对用户进行定位,获得用户精确的位置坐标。该定位方法定位精度高,定位误差小,效果好。

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