公开(公告)号：CN117067179A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311009500.7

申请日：2023-08-11

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林智工科技有限责任公司

Inventor： 高鹏 ,  刘凯 ,  罗奕 ,  王岩 ,  张应红 ,  高成 ,  莫愁 ,  刘士琦

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及工厂生产技术领域，具体涉及一种搬运机器人系统；包括底座和辅助机构，辅助机构包括放料箱、控制器、显示屏、安装座、激光雷达、毫米波雷达和驱动装置，进行产品搬运时，将产品放入放料箱，然后，驱动装置动作，可实现设备移动，进行搬运，设备移动时，显示屏进行设备运行参数显示和操作，实现交互，通过安装的激光雷达、毫米波雷达，可对搬运机器人所处工厂环境进行信息采集，激光雷达用于检测工厂内部的物体的距离及方位，毫米波雷达用来实现来车报警和车道变道辅助，进而实现在进行工厂生产货物搬运时，可提高检测结果的稳定性，提升工作效率，提升智能交互性、路径规划灵活性，在复杂环境中也可更好的自主决策，更利于使用。