公开(公告)号：CN118692148A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410812737.7

申请日：2024-06-22

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林慧谷人工智能产业技术研究院

Inventor： 朱晓姝 ,  卫磊

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种R‑D Faster R‑CNN的哺乳母猪姿态识别方法，用于识别自由栏母猪场景下的哺乳母猪站立、坐立、俯卧、腹卧4类姿态。首先是在RGB图像和深度图像配准后分别使用两个CNN网络进行卷积，再使用两个RPN网络对RGB图像和深度图像分别生成两者各自的感兴趣区域，通过池化后将其进行特征融合，再送入一个Fast R‑CNN的识别网络，最后输出结果。本发明提供了一种融合了RGB‑D数据信息的高精度的母猪姿态识别方法，为进一步分析母猪行为奠定了基础。