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公开(公告)号：CN116985928A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311209642.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 一种蛙机器人及其实现的多姿态运动控制方法。为解决现有的蛙式仿生机器人重量大，导致蛙式仿生机器人无法跳跃到最高以及无法滑翔的问题。本发明中的前置转向机构和势能储放机构置于主体躯干与外壳所形成的内腔中；前肢连杆置于主体躯干前端的两侧，前肢连杆的上端与前置转向机构相铰接，前肢连杆的下端连接前脚蹼件；后肢连杆置于主体躯干后端的两侧，后肢连杆的上端与势能储放机构连接，后肢连杆的下端设置有后脚蹼件；每个前脚蹼件与其对应的后肢连杆之间设有一个蝙膜片；前脚蹼件、后脚蹼件、前肢连杆、后肢连杆、蝙膜片和后蹼膜片在前置转向机构和势能储放机构的控制下做出缩腿蓄力、弹跳、上移和/或滑移动作。本发明用于勘探侦查或其他地形恶劣条件下使用。
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