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公开(公告)号：CN117076890A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311146852.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F18/20 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了基于改进PER和深度强化学习多类不平衡故障定量诊断方法。针对长尾分布下旋转机械智能故障定量诊断存在精度低、泛化性差等问题，立足于深度强化学习，提出基于改进优先经验回放(Prioritized experience replay，PER)的D3QN新范式PER‑EADRL。首先用奖励值和TD‑error(Temporal‑difference error)评估经验数据优先级，高效复用高价值信息；其次以ResNet为骨干网络，深度融合ECA注意力和CBAM注意力机制构建深度Q网络，在连续试炼中探明潜在空间的高阶判别性特征；同时以不平衡率为基准构建奖励机制，实时准确率作为模型反馈保守微调奖励函数；进一步地利用同步压缩小波变换获取时频图，构建高质量虚拟环境。最后，通过CWRU数据进行验证：所提方法在类不平衡工况下能自主精确实现故障定量识别。
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公开(公告)号：CN117454082A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311350765.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了基于ECA‑ResNet和深度强化学习的不平衡故障定量诊断方法，将原始振动信号进行同步压缩小波变换获得时频表示，用来构建智能体的模拟环境；高效通道注意力模块嵌入ResNet构建深度Q网络实现故障关键特征的深层提取，同时以准确率为偏置，以不平衡率为基准，为所提模型构建了独特的奖励函数。优化状态转移函数以改善数据不平衡分布情况；通过实施经验重放和迭代更新，动态地改进和更新网络结构和超参数，提高模型的稳健性。通过DWT轴承数据集对所提方法ECADRL进行验证，在极端类不平衡情况下，实现了准确高效的故障定量识别。
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公开(公告)号：CN115578297A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210478992.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应色彩补偿与细节优化的广义衰减图像增强方法，包括通过衰减图引导色彩校正方法校正输入图像的颜色偏差；采用梯度导向的局部对比度增强方法，提升色彩补偿后图像的对比度；使用多尺度边缘优化方法优化色彩补偿后图像的边缘；结合多尺度融合过程实现对比度增强和边缘优化后的两幅图像的无伪影融合。本发明解决了水下、雾霾和沙尘等混浊介质场景中获取的图像可视性差、对比度低和色彩失真的问题。
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公开(公告)号：CN113086110A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110516646.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的水面垃圾收集分类装置及分类方法，所述装置包括：支架、引流装置、传送带组、垃圾分类装置、震动装置和分类垃圾桶；支架安装于船舶上，用于支撑整个收集分类装置；引流装置置于支架上，用于引导水面垃圾流向传送带组；传送带组包括最终传送带、近水传送带和传送带电机，通过近水传送带将水面垃圾传送至震动装置；震动装置通过快速震动将接收到的垃圾震散并输送至垃圾分类装置；垃圾分类装置通过图像处理将垃圾分类，并规划垃圾在最终传送带上的路线后对垃圾进行分类操作，由最终传送带将分类后的垃圾传送进入分类垃圾桶中。垃圾收集分类方法用于正常水面的垃圾收集、分类，旨在减少环境污染、提高垃圾回收利用率。
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公开(公告)号：CN111853679A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010854483.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智慧交通太阳能路灯监测系统及控制方法，所述系统包括：灯杆、太阳能光伏发电板、弧形灯臂、支撑杆、报警装置、视觉监测单元、第一显示屏、第二显示屏、连接杆、灯杆基座、供电子系统、通信模块、工控机子系统与交互模块。所述控制方法包括：太阳能光伏发电板受阳光照射产生电能，由工控机子系统监测电路电压值和蓄电池的剩余容量；视觉监测单元实测所处路况，对感兴趣目标进行图像采集后传输到工控机子系统计算处理，根据监测到的信息及相应的交通法规进行判断和决策；交互模块和通信模块发送指令到工控机子系统，对各类参数设定值进行修改和调整，使交通法规与道路常情实时匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111633665A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010636352.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抓取电磁换能器协助无损检测的装置及其轨迹规划方法，该装置包括两个机械臂和双目相机，两个机械臂分别设在检测台周边的机械臂支撑底座上；双目相机设在检测台周边的支撑架上；机械臂包括第一转轴、支撑柱、第一机械臂、固定装置、第一舵机、第二机械臂、第二舵机、第二转轴、机械爪、减速电机；支撑柱的底部通过第一转轴与支撑底座连接，第一机械臂固定在支撑柱的顶部，第一舵机的一端通过固定装置与第一机械臂连接，第一舵机的另一端与第二机械臂的一端连接，第二机械臂的另一端与第二舵机的一端连接，第二舵机的另一端通过第二转轴与机械爪连接；减速电机设在机械爪上，与机械爪的齿轮连接。
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公开(公告)号：CN118533855A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310146784.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/95 , G01N21/956 , G01N21/88 , G01B11/22
Abstract: 本发明公开一种大规格的CFRP内部缺陷检测方法，将待检测区域划分为多个子区域，使用热源对待检测区域进行加热处理，利用激光散斑剪切干涉仪采集被测物受热前后的散斑图像，对采集的两幅散斑图像做相减处处理得到含有蝴蝶状的条纹图，即为内部缺陷所在位置，使用真空罩对含有蝴蝶状条纹图的检测区域进行负压加载，激光散斑剪切干涉仪采集检测区域变化前后的散斑图像，并对图像进行处理得到变形的离面位移信息，结合CFRP材料的力学特性和真空罩的加载力，求取内部缺陷的深度，实现CFRP内部缺陷的检测定位。本发明提供的方法有利于通过激光散斑剪切干涉法实现大规格CFRP内部缺陷的定位。
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公开(公告)号：CN111938408A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010854497.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47H5/02 , H02J7/35 , H02J7/00 , H04N7/18 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能蓄电的智能窗帘及控制方法，所述智能窗帘包括光电传感器，用于实时监测外部环境，获取数据传输到工控机子系统；工控机子系统，包括信息处理子系统和自适应控制子系统，所述信息处理子系统依据光电传感数据实时计算外部环境的光照强度，根据光照强度值判断光伏窗帘是否需要闭合而进行太阳能发电；自适应控制子系统根据光照强度控制光伏窗帘的闭合与收合状态；视觉监测子系统，采集室内图像，传输到工控机子系统对室内感兴趣的目标进行身份识别，根据识别信息状况，发送相应的信号到报警装置或步进电机；充电管理模块，向蓄电池输送电能；放电管理模块，用于监测蓄电池的剩余电量；步进电机，控制光伏窗帘的闭合和收合。
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公开(公告)号：CN111853680A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010854486.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具备角度调节装置的太阳能路灯监测系统及控制方法，系统包括照明子系统、视觉监测单元、太阳能发电板、角度调节装置、供电子系统、光电传感器、充电管理模块、放电管理模块；所述方法包括通过太阳能发电板受阳光照射产生电能，光电传感器传输光照强度信号到工控机子系统计算处理，依据电压值判断黑夜、白天及太阳能发电板的偏移角度；自适应控制子系统根据太阳能发电板的偏移角度发送指令到角度调节装置，使太阳能发电板的受光面与光线保持垂直；视觉监测单元监测路况，将采集的图像传输到工控机子系统计算处理；按键模块和无线模块发送指令到工控机子系统，自适应控制子系统向角度调节装置发送信号，对太阳能发电板的角度实时调节。
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公开(公告)号：CN114047075B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111503755.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲率调节的真空加载检测装置及检测方法，装置包括移动小车、机械臂、曲率测量机构、真空加载机构、检测头和计算机；两个机械臂和计算机分别设置在移动小车上表面的底座上；曲率检测机构和真空加载机构分别设在两个机械臂的自由端；计算机分别与曲率测量机构和真空加载机构通信连接，曲率测量机构将测得的曲率数据传输至计算机后，计算机将曲率数据反馈至真空加载机构，真空加载机构根据不同的曲率数据对不同的曲面进行真空加载；检测头设在真空加载机构的正中心进内部缺陷检测。本发明解决了传统真空加载需要人为移动的问题，提高检测效率；同时通过对曲面曲率实时的测量，实现了不同曲面的真空加载。
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