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公开(公告)号：CN119239793A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411507006.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种双向式履带爬树装置，包括安装支座和连接于安装支座下部的横臂，所述横臂的两端分别连接有相互平行设置的第一夹板架和第二夹板架，第一夹板架上连接有第一夹板，第二夹板架上连接有第二夹板；第一夹板架上设有第一气缸，该气缸的顶杆与第一连杆机构的第一端铰接，第一夹板与第一连杆机构的第二端铰接；第二夹板上设有第二气缸，第二夹板的下部还铰接连接有固定爪，第二气缸的顶杆与第二连杆机构的第一端铰接，固定爪与第二连杆机构的第二端铰接。装置采用独特的双向驱动履带系统，能够在树干两侧同步运动，实现上下自由移动及周向调整，大大提升了攀爬的稳定性和效率。
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