公开(公告)号：CN118493438A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410800011.1

申请日：2024-06-20

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 周祖鹏 ,  姚亮

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明公开了一种仿指猴手指的变胞爬树爪，包括动力装置、安装固定板、传动机构、多个仿生手指，所述多个仿生手指结构相同，均包括一级运动单元、二级运动单元、三级运动单元、四级运动单元，其中，安装固定板用于保持各部件的相对位置，动力装置通过传动机构与一级运动单元连接，一级运动单元通过二级运动单元、三级运动单元与四级运动单元连接。该爬树爪模仿指猴手指的四指节结构，采用四个运动单元组成的多连杆机构，欠驱动技术可以减少执行器数量，使爬树爪的灵活性和适应性更强。当爬树爪接触到一个树干时，通过调整每节仿生指的位置，具有较强的自适应性，仿生手指拥有四个指节，长度较长，能稳定抓握直径大范围变化的树干。

公开(公告)号：CN118579169A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410826023.1

申请日：2024-06-25

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 周祖鹏 ,  姚亮

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种快速爬树可避障机器人平台，包括动力装置、机身、预紧环抱装置和夹紧机构，所述预紧环抱装置包括一级运动单元和二级运动单元，动力装置和预紧环抱装置分别连接于机身的两侧，夹紧机构设置在机身的上部。该爬树机器人平台刚性好、负载高，预紧环抱装置的欠驱动技术使预紧环抱装置灵活性和适应性更强，当预紧环抱装置接触到一个树干时，通过调整连杆的位置，可以自适应不同直径的树干，环抱式结构能够使爬树机器人快速爬升，当遇到树杈障碍物时，通过齿轮传动使机身转动实现避障功能，实现快速爬升与避障双重功能。

公开(公告)号：CN118636990A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410799223.2

申请日：2024-06-20

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 周祖鹏 ,  唐大妹 ,  曾祥坤 ,  姚亮 ,  张康康 ,  周国孟 ,  邓书云

IPC: B62D57/024 ,  A01M7/00 ,  A01G25/00

Abstract: 本发明提出了一种环抱‑轮驱监控及喷洒一体化爬树机器人。机器人主要由三大模块构成：环抱‑轮驱模块、监控‑喷洒一体化模块以及控制‑储备集成模块。环抱‑轮驱模块采用独特的环抱攀爬模式，结合自适应开合结构设计，使机器人可通过环抱式轮控灵活实现攀爬运动，有效防止坠落。监控‑喷洒一体化模块使机器人具备监控和喷洒的双重功能。在爬树过程中，机器人能够实时监控树干状态，并根据需要执行喷洒作业，如农药喷洒或树干补水等。控制‑储备集成模块将控制电路与喷洒箱巧妙地间隔置于集成箱中，实现了攀爬、作业、控制三大模块的独立装配，从而大大提高了机器人的可维护性和检修便利性。本发明的爬树机器人结构简单，运行可靠，在农药喷洒、树干补水、定点标记等高风险、高强度的爬树作业领域具有巨大的应用潜力。

公开(公告)号：CN118977780A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202410931545.8

申请日：2024-07-12

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 周祖鹏 ,  姚亮 ,  唐大妹

IPC: B62D57/024 ,  H04N7/18 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明公开了一种变胞式爬树监控机器人，包括动力躯干、两个爬树爪和监控装置，所述动力躯干包括云台机构和身臂机构，所述两个爬树爪结构相同，均包括驱动机构和三个仿生手指，所述三个仿生手指结构相同，均包括一级运动单元、二级运动单元、三级运动单元、四级运动单元，其中，驱动机构通过一级运动单元与二级运动单元连接，二级运动单元通过三级运动单元与四级运动单元连接。该变胞式爬树监控机器人成本低、移动性能好适用于攀爬树木或杆状建筑物，实施临时监控，具备较高的市场推广价值。

公开(公告)号：CN118928613A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410931698.2

申请日：2024-07-12

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 周祖鹏 ,  姚亮

IPC: B62K11/00 ,  B62J45/41 ,  B62J99/00 ,  B62M1/10

Abstract: 本发明公开了一种可跳跃平衡车机器人，包括上基板组件、弹性支撑组件和下基板组件，所述上基板组件设置在平衡车主体上部，弹性支撑组件设置在平衡车主体中部，下基板组件设置在平衡车主体下部。该可跳跃平衡车机器人整体稳定性好，当行驶过程中遇到障碍物时，通过释放弹性势能转化为动能使平衡车机器人跳起，可快速越过障碍物。