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公开(公告)号:CN112087481A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010709142.0
申请日:2020-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于5G技术的高速公路新型迷你智慧服务区,包括大数据智慧服务平台、收费站智能终端、智慧灯杆、联动子系统和数据传输系统。各子系统数据共享,实现协同服务,各子系统集成一个管控平台,驱动路网交通信息与服务区信息的有效协同,对海量信息资源和业务价值深入挖掘,大数据智慧服务平台通过对车辆信息进行分析并向联动子系统发出指令。本发明可为服务区停车区、餐饮服务区、智慧公厕、加注区等提供智慧停车、智慧餐饮、智能如厕、智慧充电,实现“两客一危”车辆智能诱导等无人值守智慧服务及安全防控监管,打造全智能、新型迷你、安全可靠、满足用户及监管需求的智慧化小型迷你服务区。迷你服务区根据高速公路间距按需合理布设,各迷你服务区之间智慧联网,信息动态共享,以调控服务区与路网车辆之间的供需。
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公开(公告)号:CN115841712A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211645783.X
申请日:2022-12-20
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X技术的驾驶数据处理方法、装置及设备,通过获取V2X设备采集的驾驶数据,并根据驾驶数据的车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据进行指标计算,从而获得安全指标、舒适指标和环保指标,通过层次分析法获得安全权重、舒适权重和环保权重,从而进行加权计算,根据加权计算获得驾驶数据的评估结果,并在评估结果小于预设值时生成异常提醒信号。相比于现有技术从车辆驾驶的安全性进行评估,本发明基于车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据,从安全、舒适和环保三个维度进行驾驶行为的评估,提高了商用车驾驶行为的评估准确性,有利于根据评估结果进行车辆控制,提高车辆驾驶的效率。
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公开(公告)号:CN114694382A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210347298.8
申请日:2022-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
Inventor: 赵红专 , 李林 , 许恩永 , 陈建鹏 , 展新 , 王涛 , 施佳能 , 申富强 , 盘佳狄 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水 , 周旦 , 付建胜
Abstract: 本发明提供一种基于车联网环境的动态单向交通控制系统,属于智能交通系统领域,包括交通信息采集子系统、执行子系统和数据存储子系统,交通信息采集子系统与执行子系统无线或者有线连接,交通信息采集子系统用于采集可变路段两端交通信息和可变路段车辆分布位置及速度信息,并经过执行子系统传给数据存储子系统,执行子系统对采集的数据进行训练得出执行方案,然后对执行方案进行执行,完成车道双向或者单向通行控制。实现实时采集实时切换,方案切换点与不均衡交通流时间变化点相近,具有实时检测、准确率高的特点。针对切换过程可变路段不同交通分布,可以判断生成与之最匹配的清空时间方案,降低了过渡方案清空时间所带来的时间延误。
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公开(公告)号:CN116342386A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310219704.7
申请日:2023-03-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取参考图像和待拼接图像,然后通过预设图像特征提取算法提取参考图像对应的参考特征向量和待拼接图像对应的待拼接特征向量,然后根据参考特征向量和待拼接特征向量对参考图像和待拼接图像进行预拼接,获得预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像,再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。本发明能够通过预设图像特征提取算法减少图像预拼接的计算量,加快拼接效率,再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接,提高拼接图像的质量。
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公开(公告)号:CN115547034A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211055302.X
申请日:2022-08-31
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西大学
Inventor: 赵红专 , 陈建鹏 , 李林 , 冯高山 , 施佳能 , 展新 , 许恩永 , 王涛 , 谭荣彬 , 李霄 , 申富强 , 周旦 , 王培育 , 何水龙 , 余进 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的交通事件智能检测方法、装置及系统,该方法包括:接收若干信息采集设备采集的路段数据,对所述路段数据进行处理后得到交通信息;所述交通信息包括:车辆速度、车队平均速度、车队长度变化量;根据所述车辆速度,检测车辆的减速行为,再根据所述车队平均速度和所述车队长度变化量检测车队中的车辆是否出现横向位移,结合车辆的减速行为和车队中的车辆的横向位移判定路段发生交通事件。采用本发明实施例,先根据车辆速度判断是否有车辆因为交通事件突然减速,再根据车队的平均速度和车队长度判断车辆是否横移,更为准确地检测到路段上交通事件的发生,本发明适用于低交通饱和度状态的高速路段。
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公开(公告)号:CN119763345A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411740460.8
申请日:2024-11-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Inventor: 赵红专 , 唐一杰 , 张培成 , 潘佳雯 , 吴泽健 , 许恩永 , 展新 , 宾仕博 , 施佳能 , 赵德平 , 梁明运 , 陈钰烨 , 韦尚军 , 王涛 , 周旦 , 章一才 , 张若杰 , 钟思 , 何水龙
Abstract: 本申请公开了一种基于混合车流的车辆速度优化方法、装置、设备及介质,涉及车辆仿真控制技术领域,包括:获取螺旋道路下的车辆行驶信息,通过预设螺旋道路混合车流仿真模型对车辆行驶信息进行分析,得到车流仿真结果,基于车流仿真结果根据车辆行驶信息,得到优化后的速度,基于优化后的速度进行调整。通过利用V2X技术获取螺旋道路车辆行驶信息,通过混合车流仿真模型分析并优化车辆速度,提高交通流稳定性与安全性,缓解交通拥堵。
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公开(公告)号:CN115841712B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202211645783.X
申请日:2022-12-20
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X技术的驾驶数据处理方法、装置及设备,通过获取V2X设备采集的驾驶数据,并根据驾驶数据的车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据进行指标计算,从而获得安全指标、舒适指标和环保指标,通过层次分析法获得安全权重、舒适权重和环保权重,从而进行加权计算,根据加权计算获得驾驶数据的评估结果,并在评估结果小于预设值时生成异常提醒信号。相比于现有技术从车辆驾驶的安全性进行评估,本发明基于车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据,从安全、舒适和环保三个维度进行驾驶行为的评估,提高了商用车驾驶行为的评估准确性,有利于根据评估结果进行车辆控制,提高车辆驾驶的效率。
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公开(公告)号:CN114694382B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202210347298.8
申请日:2022-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
Inventor: 赵红专 , 李林 , 许恩永 , 陈建鹏 , 展新 , 王涛 , 施佳能 , 申富强 , 盘佳狄 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水 , 周旦 , 付建胜
Abstract: 本发明提供一种基于车联网环境的动态单向交通控制系统,属于智能交通系统领域,包括交通信息采集子系统、执行子系统和数据存储子系统,交通信息采集子系统与执行子系统无线或者有线连接,交通信息采集子系统用于采集可变路段两端交通信息和可变路段车辆分布位置及速度信息,并经过执行子系统传给数据存储子系统,执行子系统对采集的数据进行训练得出执行方案,然后对执行方案进行执行,完成车道双向或者单向通行控制。实现实时采集实时切换,方案切换点与不均衡交通流时间变化点相近,具有实时检测、准确率高的特点。针对切换过程可变路段不同交通分布,可以判断生成与之最匹配的清空时间方案,降低了过渡方案清空时间所带来的时间延误。
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公开(公告)号:CN119763072A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411830268.8
申请日:2024-12-12
Inventor: 赵红专 , 潘佳雯 , 毛建宇 , 田芮珏 , 汪懿晨 , 崔欣 , 卢忠庆 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法,属于自动驾驶技术领域,包括视觉相机目标检测模块、激光雷达目标检测模块、目标追踪模块、激光雷达视觉相机联合标定模块、激光点云投影至图像模块及激光雷达信息和视觉信息融合模块。本发明采用上述的车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法,增强了关键特征的提取能力,提高了视觉检测对目标车辆的收敛速度和定位精度,保证模型轻量化需求,避免了检测结果丢失和误检。
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公开(公告)号:CN119672949A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411800764.9
申请日:2024-12-09
Inventor: 赵红专 , 张培成 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 田芮珏 , 崔欣 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 卢忠庆 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的车辆跟驰模型及加速度优化方法,属于智慧交通领域,包括:在全速度差跟驰模型的基础上,引入后视效应、前车侧向偏移效应和多前车速度信息,建立车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的跟驰模型;对跟驰模型进行线性稳定性分析和非线性分析,得到中性稳定性条件和共存条件;仿真验证能够刻画车联网环境下考虑侧向偏移的跟驰行为,揭示了网联车辆在交通系统中的运行机理。此外,基于跟驰车行车安全性识别和运动状态同步性识别条件,判断是否引入行车安全增益因子和运动同步增益因子更新跟驰模型,优化跟驰车辆下一时刻的加速度,让跟驰车辆在道路上更安全和高效的跟驰行驶。
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