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公开(公告)号：CN112057212A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010769312.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于深度学习的假肢系统，包括肌电传感器、控制子系统、第一通讯模块、第二通讯模块以及假肢组件；所述控制子系统包括获取单元与识别单元，所述获取单元用于获取所述肌电传感器采集的肌电信号，所述识别单元用于基于深度学习模型对所述肌电信号进行识别，得到识别结果；所述第一通讯模块用于将所述识别结果发送至所述假肢组件，所述第二通讯模块用于将所述控制子系统与终端设备进行通讯连接。本发明实施例能够扩大上述假肢系统的适用范围，提升上述假肢系统的运行效果。
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公开(公告)号：CN113730054A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111067275.3
申请日：2021-09-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61F2/72
Abstract: 本发明公开了一种控制肌电假肢抓握力的方法，所述方法包括：肌电传感器获取肌电信号，判断用户动作意图；神经网络控制中心识别到用户有抓握、捏取动作意图时，驱动假肢组件按照用户动作意图进行动作；启动摄像模块对动作目标进行拍摄，识别物体并判断握紧物体需要的预期压力；获取压力传感器的信息，与预期压力进行比较，调整假肢组件力施加状态；当识别到用户有释放、伸展等动作意图时，驱动假肢组件放开被抓取物体。本发明通过肌电信号判断用户动作意图，采用视觉与压力双向反馈的方式调节抓握力，增加信息获取渠道，实现肌电假肢在多种手势下的力度调节，丰富了假肢的使用场景。
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公开(公告)号：CN213722673U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202021583309.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种假肢系统，包括：肌电传感器，所述肌电传感器用于采集肌电信号；神经网络处理器，所述神经网络处理器与所述肌电传感器电连接，且所述神经网络处理器配置为对所述肌电信号进行识别以得到识别结果；假肢组件，所述假肢组件通过第一通讯模块与所述神经网络处理器通讯连接。本实用新型实施例可以适应离线实时识别等应用场景，扩大了假肢系统的适用范围。
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