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公开(公告)号：CN106843258A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710240057.2
申请日：2017-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0891
Abstract: 本发明公开了一种可全方位倾斜的小车跷跷板装置及其平衡控制方法，其全向轮支撑组件包括圆周均布的三个全向轮，三个全向轮的轴线向下交汇于一点，设有检测对应全向轮转动参数的绝对式编码器和增量式编码器；其跷跷板平台包括上、下圆形轨槽，下圆形轨槽通过其底部同轴设置的半球体置于三个全向轮上，下圆形轨槽上设有陀螺仪传感器，一圆形轨槽内设有自由运动小车，另一圆形轨槽内设有可控小车，各圆形轨槽的底部和侧部圆周均布设有检测对应小车位置的霍尔传感器，各小车上设有检测其自身运动速度的编码器。本发明能够绕任意方向倾斜，大大地提高了跷跷板平台平衡控制系统的维度，从而扩大了跷跷板平台控制理论研究的范围与深度。
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公开(公告)号：CN107638154B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201710996903.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种洗碗机，包括柜体和内胆，所述内胆置于所述柜体内，并与所述柜体通过螺栓固定连接；所述柜体的内壁与内胆之间设置有隔层，所述隔层底部内设置有传动机构，所述内胆内设置有旋转机构、吸附机构和喷水机构，所述旋转机构的输入端穿出内胆与所述传动机构连接，所述传动机构带动所述旋转机构进行转动；所述吸附机构与所述旋转机构连接，所述旋转机构带动所述吸附机构转动；所述喷水机构穿过内胆的底部与外部水源连通，所述喷水机构向所述内胆内喷水。相对现有技术，本发明本装置结构简单，成本低，噪声小，能实现自动清洗碗，并对清洗后的碗进行分隔放置。
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公开(公告)号：CN106843258B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710240057.2
申请日：2017-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种可全方位倾斜的小车跷跷板装置及其平衡控制方法，其全向轮支撑组件包括圆周均布的三个全向轮，三个全向轮的轴线向下交汇于一点，设有检测对应全向轮转动参数的绝对式编码器和增量式编码器；其跷跷板平台包括上、下圆形轨槽，下圆形轨槽通过其底部同轴设置的半球体置于三个全向轮上，下圆形轨槽上设有陀螺仪传感器，一圆形轨槽内设有自由运动小车，另一圆形轨槽内设有可控小车，各圆形轨槽的底部和侧部圆周均布设有检测对应小车位置的霍尔传感器，各小车上设有检测其自身运动速度的编码器。本发明能够绕任意方向倾斜，大大地提高了跷跷板平台平衡控制系统的维度，从而扩大了跷跷板平台控制理论研究的范围与深度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107638154A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710996903.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种洗碗机，包括柜体和内胆，所述内胆置于所述柜体内，并与所述柜体通过螺栓固定连接；所述柜体的内壁与内胆之间设置有隔层，所述隔层底部内设置有传动机构，所述内胆内设置有旋转机构、吸附机构和喷水机构，所述旋转机构的输入端穿出内胆与所述传动机构连接，所述传动机构带动所述旋转机构进行转动；所述吸附机构与所述旋转机构连接，所述旋转机构带动所述吸附机构转动；所述喷水机构穿过内胆的底部与外部水源连通，所述喷水机构向所述内胆内喷水。相对现有技术，本发明本装置结构简单，成本低，噪声小，能实现自动清洗碗，并对清洗后的碗进行分隔放置。
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公开(公告)号：CN208355392U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201721355714.X
申请日：2017-10-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种洗碗机，包括柜体和内胆，所述内胆置于所述柜体内，并与所述柜体通过螺栓固定连接；所述柜体的内壁与内胆之间设置有隔层，所述隔层底部内设置有传动机构，所述内胆内设置有旋转机构、吸附机构和喷水机构，所述旋转机构的输入端穿出内胆与所述传动机构连接，所述传动机构带动所述旋转机构进行转动；所述吸附机构与所述旋转机构连接，所述旋转机构带动所述吸附机构转动；所述喷水机构穿过内胆的底部与外部水源连通，所述喷水机构向所述内胆内喷水。相对现有技术，本实用新型本装置结构简单，成本低，噪声小，能实现自动清洗碗，并对清洗后的碗进行分隔放置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206649346U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720387844.5
申请日：2017-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种可全方位倾斜的小车跷跷板装置，其全向轮支撑组件包括圆周均布的三个全向轮，三个全向轮的轴线向下交汇于一点，设有检测对应全向轮转动参数的绝对式编码器和增量式编码器；其跷跷板平台包括上、下圆形轨槽，下圆形轨槽通过其底部同轴设置的半球体置于三个全向轮上，下圆形轨槽上设有陀螺仪传感器，一圆形轨槽内设有自由运动小车，另一圆形轨槽内设有可控小车，各圆形轨槽的底部和侧部圆周均布设有检测对应小车位置的霍尔传感器，各小车上设有检测其自身运动速度的编码器。本实用新型能够绕任意方向倾斜，大大地提高了跷跷板平台平衡控制系统的维度，从而扩大了跷跷板平台控制理论研究的范围与深度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206559146U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720094785.2
申请日：2017-01-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 本实用新型公开一种磁耦合谐振式无线能量传输装置，包括发射装置和接收装置。发射装置包括高频电源、阻抗匹配网络、检测系统及发射线圈。接收装置包括接收线圈、整流滤波电路、级联变换电路、控制系统及负载。本实用新型在无线能量传输系统中加入实时检测和自动调节装置。当传输距离和负载发生变化时，对系统的传输性能进行实时检测并根据人们的要求能够实现自由自动控制调节，保证系统能够实现大功率、高效率的传输。这对充分发挥该技术中远距离的优势、增强该技术的实用性具有至关重要的意义。
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公开(公告)号：CN205829320U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620778825.0
申请日：2016-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 本实用新型提供的一种磁耦合谐振式无线能量传输系统，在发射装置中设置发射端控制模块，在接收装置中设置接收端控制模块，发射端控制模块检测功率放大电路输出端的电流，并进行电流检测、相位补偿、锁相环控制，从而调节高频逆变电路的工作频率，上述调节信息传输至接收端控制模块，由接收端控制模块根据调节信息，调节阻抗匹配网络，使得接收装置与发射装置工作同步，同时工作在谐振状态，并设置接收端电流检测电路，用于检测是否同步，一旦发现不同步，则根据检测到的电流值，重新调节阻抗匹配网络，直至工作在谐振状态，解决了接收装置不能根据发射装置的频率变化自动调节频率的问题。
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