公开(公告)号：CN111599252A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010399012.1

申请日：2020-05-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 靳子源 ,  张敬伟

IPC: G09B19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于游戏机制的可编程示教机器人，包括主体，所述主体前端设有障碍物感知模块，障碍物感知模块上方设有视觉模块，视觉模块的两侧设有障碍物避让模块，主体四周设有发光模块，主体的后端设有攻击模块，主体两侧设有变身模块；本发明采用模块化设计，能够进行灵活组合，增加了机器人的趣味性；采用功能模块与基体卡槽连接，拆卸方便；使本发明射击模块采用水弹枪进行设计，能够进行角度自由调控，水弹采用通用干水子弹，吸水后可膨胀成型，安全无毒，威力小，射程远，增加真实性；本发明采用一体控制，通过蓝牙模块与外部连接，能够进行实时控制，实用性、推广性强。

公开(公告)号：CN111599252B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202010399012.1

申请日：2020-05-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 靳子源 ,  张敬伟

IPC: G09B19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于游戏机制的可编程示教机器人，包括主体，所述主体前端设有障碍物感知模块，障碍物感知模块上方设有视觉模块，视觉模块的两侧设有障碍物避让模块，主体四周设有发光模块，主体的后端设有攻击模块，主体两侧设有变身模块；本发明采用模块化设计，能够进行灵活组合，增加了机器人的趣味性；采用功能模块与基体卡槽连接，拆卸方便；使本发明射击模块采用水弹枪进行设计，能够进行角度自由调控，水弹采用通用干水子弹，吸水后可膨胀成型，安全无毒，威力小，射程远，增加真实性；本发明采用一体控制，通过蓝牙模块与外部连接，能够进行实时控制，实用性、推广性强。

公开(公告)号：CN213918268U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022627218.3

申请日：2020-11-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王子民 ,  王凯玉 ,  靳子源 ,  李梓均 ,  汪华登 ,  刘振丙 ,  郑虹 ,  蓝如师

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/08 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型属于工程机械设备技术领域，具体为一种工程机械夹带夹持装置，包括装置主体、机电箱、支撑座、机械臂和夹持器，装置主体的顶部一侧嵌入连接有机电箱，机电箱的内部顶部一侧固定连接有机械操控板，机械操控板的底端一侧固定连接有电机，装置主体的顶部另一侧嵌入连接有支撑座，支撑座的顶部中部嵌入有调节柱，调节柱的底部中部嵌入连接有角度调节齿轮，我们通过在支撑座中加入角度调节齿轮和调节柱，通过在活动槽中调节角度调节齿轮和调节柱可以很好地控制夹持器的作业角度和作业高度，使得夹持器作业能够更加流畅，同时在机械臂上设有转轴，通过使用转轴使得装置主体的整体角度调节性更强，更好地可以进行设备调节和物件夹持作业。

公开(公告)号：CN213276964U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202022431763.5

申请日：2020-10-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李云灏 ,  雷晓春 ,  张丁介 ,  靳子源 ,  梁止潆 ,  陈俊彦 ,  汪小龙

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/087 ,  G08G1/09

Abstract: 本实用新型公开一种智能交通信号系统，包括发光模块、摄像头、感应线圈、控制模块、边缘计算模块、交通灯配时模块、通信模块和后台管理器，所述发光模块安装在路口、与控制模块的输出端连接，所述摄像头安装在发光模块上、并与边缘计算模块的输入端连接，所述感应线圈埋在路口的停车线下、并与边缘计算模块的输入端连接，所述边缘计算模块包括机器视觉模型单元，边缘计算模块与交通灯配时模块的输入端连接，所述交通灯配时模块与控制模块的输入端连接，所述控制模块的输入端、输出端通过通信模块与后台管理器连接。本实用新型可以有效缓解交通路口的拥堵情况，从而增大交通路口绿灯时长的利用率。

公开(公告)号：CN213566049U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022625865.0

申请日：2020-11-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王子民 ,  靳子源 ,  甄锦阳 ,  言姜毅 ,  刘振丙 ,  郑虹 ,  蓝如师 ,  汪华登

IPC: B62B3/04 ,  B62B5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下机器人的投放装置，包括移动板，所述移动板的下表面固定连接有万向轮，所述移动板的上表面螺纹连接有长螺栓，所述移动板的上表面分别固定连接有低速电机和束线辊，所述低速电机的输出端固定连接有主动轮，所述束线辊的端面固定连接有从动轮，所述主动轮的表面搭接有传动带，所述束线辊的表面缠绕有钢绳。该用于水下机器人的投放装置，通过设置连接板、电动滑轨、滑块和L形放置板，便于水下机器人主体的入水投放，通过设置低速电机、束线辊、主动轮、从动轮、传动带、钢绳和束线轮，便于水下机器人主体的回收，从而使该装置具有便于水下机器人投放和回收的功能，防止水下机器人损坏无法及时回收的现象发生。

公开(公告)号：CN213562693U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022623494.2

申请日：2020-11-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王子民 ,  李梓均 ,  刘银杰 ,  靳子源 ,  郑虹 ,  汪华登 ,  刘振丙 ,  蓝如师

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种防震抗摔的智能机器人，包括圆形固定座和机器人本体，所述圆形固定座的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的上表面均转动连接有支撑杆，两个所述支撑杆远离滑块的一端均与机器人本体的下表面转动连接，所述机器人本体的两侧均固定安装有支撑块。该防震抗摔的智能机器人，通过设置滑杆、滑块、支撑杆、复位弹簧、支撑块、限位筒、限位盘和减震弹簧，当机器人本体遭遇摔落的情况时，能够通过复位弹簧和减震弹簧对机器人本体进行双重缓冲，避免了摔落时，机器人本体产生较大的震动，使机器人本体的元件受损的情况。