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公开(公告)号:CN106067039A
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201610367542.1
申请日:2016-05-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6201
Abstract: 本发明提出一种基于决策树剪枝的模式匹配方法,其结合决策树剪枝方法的简化AC算法,包括自动机的生成、自动机的简化、计算失败指针、存储后缀表与匹配的执行等步骤。本发明将传统自动机类型模式匹配算法拆分为两个步骤:匹配可能的判定与匹配确认。通过简化自动机判别文本串与模式集中模式串有无匹配的可能,再进行匹配的确认。在保证速度的前提下,本发明提出的简化方法相比传统自动机类型模式匹配算法内存消耗减少35%‑40%。此外,本发明通过决策树剪枝方法可有效减小自动机规模,删除对分类判定无用的节点,有效降低传统自动机类型模式匹配的内存消耗。
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公开(公告)号:CN105871856A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610224777.5
申请日:2016-04-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L63/0263
Abstract: 本发明公开一种批处理包过滤防火墙的实现方法,包括:规则库的分类、规则的协议类型的压缩处理、规则的端口号的压缩处理、符号OBDD刻画、数据包头信息的预处理、数据包头信息与规则库的匹配。本发明通过对规则和传入数据包的预处理,使得二者可以节省存储空间并更高效和有针对性的进行匹配,使得防火墙在过滤数据包时花费更少的节点比较次数,达到节省内存和加快匹配的效果。
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公开(公告)号:CN117963186A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410305220.9
申请日:2024-03-18
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机的机械臂连接结构,具体涉及机械臂领域,包机体、机翼、底架以及起落架,所述机体顶端安装机翼,所述机体底端安装有底架,所述底架底端对称安装有起落架,所述底架内侧对称安装有内撑板,各所述内撑板内侧均安装有滑轨,所述内撑板和滑轨前端共同连接有前栓板,所述内撑板和滑轨后端共同连接有后挡板,所述后挡板和前栓板共同支撑有调距机构,所述调距机构与两个滑轨滑动配合,且调距机构底端安装有机械臂本体。本发明具有能够在不调整机械臂整体尺寸的情况下,能够延长机械臂的作业范围,从而降低整个无人机所受负重,提高工作维持时间,且便于对机械臂的夹持角度进行调整,使得机械臂作业更加方便的优点。
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公开(公告)号:CN118034375A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410305223.2
申请日:2024-03-18
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种X型四旋翼无人机姿态无源控制器,具体涉及无人机领域,所述姿态无源控制方法包括以下步骤:S1:首先,根据牛顿第二定律和欧拉方程,不考虑小角度假设,建立严格的X型四旋翼无人机的数学模型;S2:其次,设计外环位置PID控制器和内环无源姿态控制器,并针对内环闭环系统,给出稳定性分析;S3:最后,通过Matlab/Simulink进行仿真实验,确认仿真结果。本发明对X型四旋翼无人机姿态控制上能够有效的提高无人机姿态的稳定性和抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN106067039B
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201610367542.1
申请日:2016-05-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提出一种基于决策树剪枝的模式匹配方法,其结合决策树剪枝方法的简化AC算法,包括自动机的生成、自动机的简化、计算失败指针、存储后缀表与匹配的执行等步骤。本发明将传统自动机类型模式匹配算法拆分为两个步骤:匹配可能的判定与匹配确认。通过简化自动机判别文本串与模式集中模式串有无匹配的可能,再进行匹配的确认。在保证速度的前提下,本发明提出的简化方法相比传统自动机类型模式匹配算法内存消耗减少35%‑40%。此外,本发明通过决策树剪枝方法可有效减小自动机规模,删除对分类判定无用的节点,有效降低传统自动机类型模式匹配的内存消耗。
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