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公开(公告)号：CN119250285A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411341402.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0442
Abstract: 本发明专利公开了一种车辆轨迹预测方法，尤其涉及一种特征融合改进注意力机制结合LSTM车辆轨迹预测方法。主要由两个模块组成：安全距离分级注意力机制模块，交互注意力机制模块。主要步骤包括获取目标车辆以及周围交互车辆的历史行驶数据，计算目标研究车辆与周围交互车辆实际距离与理论安全距离比值划分为三个等级，安全距离分级注意力机制模块使用编码器分别处理每组的信息获取三组上下文向量；交互注意力机制模块将历史数据分为目标车辆组和周围交互车辆组，目标车辆组输入通过线性层转换成查询矩阵Q，周围交互车辆组通过两个线性层转换成键矩阵K、值矩阵V，通过点积和Softmax运算，得到加权结果，最后将两个模块的输出融合，输入到LSTM解码器中。
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