公开(公告)号：CN108750482A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810671614.0

申请日：2018-06-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘宏伟 ,  叶懋 ,  张锡维 ,  谭袁迅 ,  李宗万 ,  谢深炎

IPC: B65F1/14

CPC classification number: B65F1/14 ,  B65F2210/138 ,  B65F2210/168

Abstract: 本发明公开一种新型智能移动垃圾桶，包括垃圾桶本体和控制电路。垃圾桶本体包括桶体、行走轮和桶盖。控制电路主要由控制及处理模块、语音识别模块、麦克风阵列声源定位模块、行走驱动模块、避障模块、热释电红外传感模块、桶盖驱动模块、垃圾吸收模块、显示模块和通信模块组成。本发明依靠声音执行各项相关指令操作的智能移动垃圾桶，并让垃圾桶能通过语音信号确定用户位置，同时在移动过程中能够避开障碍物。实现人机交互的智能家居，清洁卫生，以方便行动不便的用户使用。

公开(公告)号：CN110435014A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910675169.X

申请日：2019-07-25

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林市康华机电技术有限公司

Inventor： 刘建伟 ,  毛光华 ,  梁惠萍 ,  谢深炎 ,  韦棒琚 ,  阳瑜 ,  李宗津 ,  王应康

IPC: B28D1/08 ,  B28D7/00

Abstract: 本发明提供绳锯机的绳锯调节装置，通过适时调节绳锯张紧程度，减少绳锯拆接频率，实现减少操作人员工作量，并提高工程效率的目的。绳锯机的绳锯调节装置，设置在安置带动绳锯的主动轮和用于绕绳锯的两个导向轮的机头上，绳锯调节装置中，在立面A设置可移动的用于绕绳锯的调节轮；所述立面A是用于带动绳锯的主动轮和用于绕绳锯的两个导向轮所处的同一个立面；主动轮、导向轮和调节轮在立面A转动；所述调节轮安置在绳锯调节装置的调节机构上；所述绳锯调节装置与控制部分电连接。

公开(公告)号：CN108633478A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810732999.7

申请日：2018-07-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘建伟 ,  刘宏伟 ,  阳瑜 ,  阮志伟 ,  韦棒琚 ,  谢深炎

IPC: A01D46/253 ,  B07B13/08 ,  B07B13/14

Abstract: 本发明涉及摘果领域，具体公开了一种摘果器及摘果方法，摘果器包括：采摘筒，其上端为采摘口，采摘筒侧壁设有切割口；刀具，其以刀刃能够于切割口处横向来回摆动的设于采摘筒侧壁上；第一驱动装置，其用于驱动刀具摆动；果柄检测装置，其用于感应果柄；称重壳体，其上端设有称重入口，两侧均设有一个与称重入口连通的分果口，称重入口与采摘筒下端连接；支撑轴，其以能够旋转的设于称重入口下方；称重盘，其通过重量感应器设于支撑轴上；第二驱动装置，其用于驱动支撑轴转动；控制装置，其分别与第一驱动装置、果柄检测装置、重量感应器及第二驱动装置连接。该摘果器自动检测果柄后进行摘果，并能够根据果实的重量进行分类，使采摘效率成倍提高。

公开(公告)号：CN208370296U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201821062041.3

申请日：2018-07-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘建伟 ,  刘宏伟 ,  阳瑜 ,  阮志伟 ,  韦棒琚 ,  谢深炎

IPC: A01D46/253 ,  B07B13/08 ,  B07B13/14

Abstract: 本实用新型涉及摘果领域，具体公开了一种摘果器，包括：采摘筒，其上端为采摘口，该采摘筒的侧壁设有切割口；刀具，其以刀刃能够于切割口处横向来回摆动的设于采摘筒的侧壁上；第一驱动装置，其用于驱动刀具摆动；果柄检测装置，其用于感应果柄；称重壳体，其上端设有称重入口，两侧均设有一个与称重入口连通的分果口，称重入口与采摘筒的下端连接；支撑轴，其以能够旋转的设于称重入口的下方；称重盘，其通过重量感应器设于支撑轴上；第二驱动装置，其用于驱动支撑轴转动；及控制装置，其分别与第一驱动装置、果柄检测装置、重量感应器及第二驱动装置连接。该摘果器自动检测果柄后进行摘果，并能够根据果实的重量进行分类，使采摘效率成倍提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211993598U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201921177723.3

申请日：2019-07-25

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林市康华机电技术有限公司

Inventor： 韦棒琚 ,  毛光华 ,  谢深炎 ,  梁惠萍 ,  阳瑜 ,  李宗津 ,  王应康

IPC: B28D1/08 ,  B28D7/00

Abstract: 本实用新型提供适时调节绳锯的绳锯机，包括机头、机体、行走机构和控制部分，还包括绳锯调节装置；所述绳锯调节装置设置在安置带动绳锯的主动轮和用于绕绳锯的两个导向轮的机头上，绳锯调节装置中，在立面A设置可移动的用于绕绳锯的调节轮；所述立面A是用于带动绳锯的主动轮和用于绕绳锯的两个导向轮所处的同一个立面；主动轮、导向轮和调节轮在立面A转动；所述调节轮安置在绳锯调节装置的调节机构上；所述绳锯调节装置与控制部分电连接。本实用新型通过适时调节绳锯张紧程度，减少绳锯拆接频率，实现减少操作人员工作量，并提高工程效率的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利