公开(公告)号：CN209158410U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201821865600.4

申请日：2018-11-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 袁根红 ,  李禧川 ,  欧阳德 ,  曾勇 ,  蒋秀珍

IPC: B25J11/00 ,  B05B15/60 ,  B05B15/628

Abstract: 本实用新型公开了一种钢结构高空作业喷涂机器人，包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定端外侧面的下部固定有第一套管，第一套管外侧面的左端和第二电磁铁右侧面通过铰接座铰接，电动伸缩杆固定端的外侧面固定有弹性弧形板，电动伸缩杆伸缩端侧面的上部固定有第二套管，第二套管外侧面的左端和第一电磁铁的右侧面通过铰接座铰接，电动伸缩杆伸缩端的上端固定有安装板，安装板右侧面中部的安装孔内安装有轴承，可以在有一定曲度的钢结构上工作，本钢结构高空作业喷涂机器人的适用性；本钢结构高空作业喷涂机器人替代人工进行涂料的喷涂工作，有效提高工程施工效率，加快工程进度，保证了工人的人身安全。

公开(公告)号：CN210987506U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921859802.2

申请日：2019-10-31

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 袁根红 ,  曾勇 ,  李翀潇 ,  杨豹 ,  黄逸 ,  李禧川

IPC: A01G25/09 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种农业农药机械灌溉装置，涉及农业设备技术领域，包括机身，所述机身的内部设有储液箱，所述机身的底端安装有动力机构，所述机身的上方设有灌溉箱，所述机身的顶端开设有安装槽，所述安装槽的底端固定连接有伺服电机，所述安装槽的顶端通过转轴转动连接有转轴，所述转轴的顶端与灌溉箱的底部中心处固定连接，所述灌溉箱的两侧均固定连接有集液箱，所述集液箱的表面固定连通有灌溉喷头，所述灌溉箱内固定连接有水泵。本实用新型通过伺服电机、转轴、变速齿轮和集液箱之间的配合设置，能够达到旋转灌溉，又在两组倾斜的灌溉喷头的作用下，达到了上下灌溉的效果，避免灌溉不到位，提高了灌溉的均匀性和灌溉效率。

公开(公告)号：CN209757134U

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201822159951.X

申请日：2018-12-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 袁根红 ,  曾勇 ,  李禧川 ,  李翀潇 ,  杨豹 ,  王晨光 ,  王锴

IPC: B61K9/10 ,  B61D15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种轨道探伤装置，涉及轨道探伤技术领域，该轨道探伤装置，包括支架，所述支架的一侧下端面两侧均固定连接滑轮夹的顶端，所述滑轮夹的内部通过旋转轴活动连接滑轮的中部，所述支架一侧下端面中部通过固定装置活动安装探测仪架的顶端，所述探测仪架的底端固定连接探测仪，所述固定装置包括固定块、销钉、弹簧和固定片。该轨道探伤装置，一方面，支架通过只通过第一固定杠、第二固定杠和第三固定杠连接在一起，减轻了整个探伤装置的重量，精简了该轨道探伤装置的结构，降低了该装置的造价，另一方面，第一挡风板、第二挡风板和座椅均与该轨道探伤装置的主结构可拆卸连接，方便该轨道探伤装置的收纳和转移。