公开(公告)号：CN105825293B

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201610137366.2

申请日：2016-03-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 常亮 ,  袁文兵 ,  古天龙 ,  祝曼丽 ,  徐周波

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/00

CPC classification number: Y02P90/30

Abstract: 本发明公开一种基于果蝇优化算法的多工位装配序列规划方法，包括：采用优先序列图表示零件间的优先约束关系，构建优先关系矩阵、集成干涉矩阵、工位能力表和装配信息表，描述装配零部件间的干涉关系以及零件与工位之间的关系。给出了果蝇算法的编码体系，并兼顾果蝇算法的局部和全局搜索能力很好地设计了果蝇的三个搜索阶段：气味搜索、视觉搜索和协同搜索。综合考虑装配操作成本、更换工具成本、装夹变更成本和运输成本的影响，提出更接近实际工程的适应度函数表达式。根据优先序列矩阵引导初始序列进化，再利用果蝇优化算法对产品装配序列和工位分配顺序进行优化。

公开(公告)号：CN105825293A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610137366.2

申请日：2016-03-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 常亮 ,  袁文兵 ,  古天龙 ,  祝曼丽 ,  徐周波

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/00

CPC classification number: Y02P90/30 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/006 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开一种基于果蝇优化算法的多工位装配序列规划方法，包括：采用优先序列图表示零件间的优先约束关系，构建优先关系矩阵、集成干涉矩阵、工位能力表和装配信息表，描述装配零部件间的干涉关系以及零件与工位之间的关系。给出了果蝇算法的编码体系，并兼顾果蝇算法的局部和全局搜索能力很好地设计了果蝇的三个搜索阶段：气味搜索、视觉搜索和协同搜索。综合考虑装配操作成本、更换工具成本、装夹变更成本和运输成本的影响，提出更接近实际工程的适应度函数表达式。根据优先序列矩阵引导初始序列进化，再利用果蝇优化算法对产品装配序列和工位分配顺序进行优化。

公开(公告)号：CN104653126A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510011347.0

申请日：2015-01-09

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 古天龙 ,  袁文兵 ,  徐周波 ,  常亮 ,  孟瑜

IPC: E21B19/14 ,  B25J11/00

CPC classification number: E21B19/14 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种石油钻杆抓取推送机械手，其左、右夹臂通过左右扩张收缩机构和前后移动机构安装于推送架的上、下安装板之间，左右扩张收缩机构包括上滑动板与上安装板之间、下滑动板与下安装板之间对称设置的滑动板传动组件以及上安装板与夹臂之间、下安装板与夹臂之间对称设置的夹臂传动组件；前后移动机构包括设于左、右夹臂之间的移动板，移动板滑动置于上、下安装板的滑动槽内，移动板的上、下端分别连接上滑动板和下滑动板。本发明主体尺寸小，张口大，适用的钻杆直径范围广，可在钻杆丛中作业，提高作业效率，特别适合夹持5英寸～10英寸的钻杆。

公开(公告)号：CN104653126B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201510011347.0

申请日：2015-01-09

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 古天龙 ,  袁文兵 ,  徐周波 ,  常亮 ,  孟瑜

IPC: E21B19/14 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种石油钻杆抓取推送机械手，其左、右夹臂通过左右扩张收缩机构和前后移动机构安装于推送架的上、下安装板之间，左右扩张收缩机构包括上滑动板与上安装板之间、下滑动板与下安装板之间对称设置的滑动板传动组件以及上安装板与夹臂之间、下安装板与夹臂之间对称设置的夹臂传动组件；前后移动机构包括设于左、右夹臂之间的移动板，移动板滑动置于上、下安装板的滑动槽内，移动板的上、下端分别连接上滑动板和下滑动板。本发明主体尺寸小，张口大，适用的钻杆直径范围广，可在钻杆丛中作业，提高作业效率，特别适合夹持5英寸～10英寸的钻杆。

公开(公告)号：CN106204317A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610543989.X

申请日：2016-07-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 常亮 ,  暴雨欣 ,  古天龙 ,  袁文兵 ,  闵丰 ,  徐周波

IPC: G06Q50/04 ,  G06N5/04

CPC classification number: Y02P90/30 ,  G06Q50/04 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明公开一种基于本体的子装配体识别方法，利用本体对复杂装配构建本体知识框架，根据显性领域知识推理隐含知识拓展装配信息知识库；结合语义网络规则语言规则库，针对刚性连接结构识别子装配体。本发明能够在异构系统之间提供装配领域的一致性知识描述框架，子装配体识别层次结构化装配结构，减小装配序列规划问题规模，提高装配制造效率。

公开(公告)号：CN106204317B

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201610543989.X

申请日：2016-07-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 常亮 ,  暴雨欣 ,  古天龙 ,  袁文兵 ,  闵丰 ,  徐周波

IPC: G06F17/50 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明公开一种基于本体的子装配体识别方法，利用本体对复杂装配构建本体知识框架，根据显性领域知识推理隐含知识拓展装配信息知识库；结合语义网络规则语言规则库，针对刚性连接结构识别子装配体。本发明能够在异构系统之间提供装配领域的一致性知识描述框架，子装配体识别层次结构化装配结构，减小装配序列规划问题规模，提高装配制造效率。